:谢客诚 真空热处理炉进出料桁架机器人 长行程重载移栽设备 关键词:真空热处理炉移栽,炉膛进出料桁架,高温料架转运,重载桁架机械手,长行程伸入移栽,热处理工件取放,真空炉上下料 产品描述:适配真空热处理炉重载进出料工况,桁架结构做耐热与承重补强,长Y悬臂伸入炉膛内部取放料架与工件。机构待机回缩于炉口间隙,伺服闭环控制降低重载悬臂挠度,配套光栅防护,适配淬火、退火工序稳定转运。 摘要:谢客诚(北京建艺科技)真空热处理炉内部自动进出料桁架,面向金属工件真空热处理工序开发。三轴桁架布置在热处理炉与输送工位间隙,不占用炉门作业通道,加长Y悬臂按时序伸入炉膛完成工件取放。机架做去应力和热防护处理,减轻负载形变抖动,定位稳定,联动炉门信号互锁,承接热处理前后工件自动进出炉膛转运。联系人:谢顺来,联系号15313238906,联系微信:15313238906,




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