谢客诚 双桁架互锁协同作业机器人 PLC防干涉桁架移栽装置

谢客诚 双桁架互锁协同作业机器人 PLC防干涉桁架移栽装置 关键词：双桁架协同移栽,桁架互锁防干涉,双机械手联动,分区安全桁架,硬件联锁移栽,多机构协同作业,工位防碰撞设备 产品描述：采用双桁架独立运动+PLC硬联锁架构，划分各自运动区域，实时交换位置信号，边界区域互锁禁入。搭配分区安全光栅，避免两台桁架运动轨迹交叉碰撞，时序逻辑可配置，适配狭小工位多机构协同取放工件。 摘要：谢客诚（北京建艺科技）双桁架互锁协同作业（防干涉）移栽设备，以多机构运动安全管控为核心设计。两套桁架本体布置在相邻工位移栽间隙，待机时执行机构各自回缩避让通道。系统建立独立安全交互回路，实时同步轴位置信息，划定禁入边界，规避轨迹穿插撞击，时序方案可按需调整，适配腔体取片、分片拾取等需要双机构配合的工序。联系人：谢顺来，联系号15313238906，联系微信：15313238906，