履带式混凝土布料机无线控制装置

履带式混凝土布料机无线控制装置

       履带式混凝土输送布料机系采用液压履带起重机底盘为基体开发出的建筑施工设备，适应于输送各种级配的混凝土和各类颗粒性物料，在水利水电工程、公路、桥梁、民用建筑、工程施工中可以广泛地用以输送混凝土及其它颗粒性物料至结构物施工工作面，同时可用于港口码头、矿山、发电厂中装卸颗粒性物料。

      传统的履带式混凝土输送布料机采用有线机械操控，人员作业时存在视觉盲区，难以观察到工作面情况，经常造成溜管堵料等状况发生，因此需要一种能够使作业人员远离危险的作业环境，且操作人员视线更好的履带式混凝土布料机。

针对现有技术存在的技术问题，提供一种可切换无线与有线控制模式，提高了人员安全保障及工作效率的履带式混凝土布料机及其无线控制装置。

技术方案如下：

1）布料机无线控制装置，包括电气控制模块，电气控制模块包括遥控现地切换单元以及用于连接布料机各电磁阀的控制端的遥控操作处理单元和现地操作处理单元，遥控现地切换单元的输入端和电源连接，遥控现地切换单元的第一输出端和现地操作处理单元的输入端连接，所述遥控现地切换单元的第二输出端和遥控操作处理单元的输入端连接。

2）遥控现地切换单元包括用于切换第一输出端和第二输出端的开关和继电器，继电器的常闭端作为第一输出端，继电器的常开端作为第二输出端，继电器的输入端和电源连接，继电器的控制端和开关连接，继电器的常闭端和现地操作处理单元的输入端连接，继电器的常开端和遥控操作处理单元的输入端连接。

3）遥控操作处理单元包括遥控信号接收器、第一处理器和第一开关组，第一开关组包括至少2个和布料机各电磁阀的控制端一一对应的第一开关，遥控信号接收器的输出端和第一处理器的输入端连接，第一处理器的输出端和第一开关的控制端连接，第一开关的输入端和继电器的常开端连接。

电气控制模块还包括电动油门控制器，第一开关组还包括2个第二开关，第二开关分别对应电动油门控制器的升速控制端及降速控制端，第一处理器的输出端和第二开关的控制端连接，第二开关的输入端和继电器的常开端连接，电动油门控制器的升速控制端及降速控制端分别和对应的第二开关的输出端连接。

电气控制模块还包括用于启动发动机的启动马达，启动马达的供电端和继电器的常闭端连接。

4）液压控制模块包括用于连通回转缓冲阀的回转手动操纵阀、回转电磁换向阀以及用于切换回转手动操纵阀或回转电磁换向阀输出压力油的回转切换单元，回转手动操纵阀、回转电磁换向阀的输出端分别和回转切换单元的输入端连通，回转电磁换向阀的控制端和遥控操作处理单元的输出端连接，遥控现地切换单元的第二输出端和回转切换单元的控制端连接。

5）回转切换单元包括第一常闭电磁阀和第一常开电磁阀，回转手动操纵阀的输出端和第一常闭电磁阀的输入端连通，回转电磁换向阀的输出端和第一常开电磁阀的输入端连通，遥控现地切换单元的第二输出端分别和第一常闭电磁阀、第一常开电磁阀的控制端连接。

6）液压控制模块还包括用于连通举升分配阀的举升手动操纵阀、举升电磁换向阀以及用于切换举升手动操纵阀或举升电磁换向阀输出压力油的举升切换单元，举升手动操纵阀、举升电磁换向阀的输出端分别和举升切换单元的输入端连通，举升电磁换向阀的控制端和遥控操作处理单元的输出端连接，遥控现地切换单元的第二输出端和举升切换单元的控制端连接。

7）举升切换单元包括第二常闭电磁阀和第二常开电磁阀，举升手动操纵阀的输出端和第二常闭电磁阀的输入端连通，举升电磁换向阀的输出端和第二常开电磁阀的输入端连通，遥控现地切换单元的第二输出端分别和第二常闭电磁阀、第二常开电磁阀的控制端连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1.采用遥控现地切换单元，遥控现地切换单元的第一输出端和现地操作处理单元的输入端连接，遥控现地切换单元的第二输出端和遥控操作处理单元的输入端连接，使本实用新型的布料机无线控制装置能够根据实际情况转换现地或遥控操作模式，提高了工作效率，增加了人员安全保障。

2.遥控现地切换单元包括开关和继电器，继电器的常闭端作为第一输出端，继电器的常开端作为第二输出端，继电器的常闭端和现地操作处理单元的输入端连接，继电器的常开端和遥控操作处理单元的输入端连接，继电器的输入端和电源连接，继电器的控制端和开关连接，开关断开时，第一输出端连通，第二输出端断开，可以进行现地操作，开关闭合时，第一输出端断开，第二输出端连通，可以进行遥控操作，上述结构实现了遥控操作与现地操作互锁，避免误操作，同时现地操作与遥控操作一键切换提高了工作效率。

3.电气控制模块包括启动马达，启动马达的供电端和继电器的常闭端连接，使得本实用新型的布料机无线控制装置遥控操作时，启动马达没有电源无法工作，只有在现地操作的情况下，启动马达有电源输入可以启动发动机，保证了布料机的安全运行。

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