机器人试抓注塑原料自动拆垛投料设备

本森智能装备（山东）有限公司 机器人试抓注塑原料自动拆垛投料设备，为注塑加工行业打造的集成式智能装备，依托视觉定位与专用抓取机构，对托盘堆叠袋装原料完成拆解，接续完成破包投料，衔接下游供料工序。

本森智能装备（山东）有限公司 机器人试抓注塑原料自动拆垛投料设备工作原理

整托袋装注塑原料转运至作业工位，视觉感知组件采集料垛实际排布状态，控制系统解析物料摆放姿态，规划机械臂运动路径。专用抓取机构完成料袋夹持提取，将料袋移送至投料区域，配套机构完成开袋卸料，原料落入下方接料腔体。空袋完成分离归集，机械臂回归取料点位，循环持续处理垛层物料。整套作业协同联动，适配料袋形态波动，减少袋体撕扯破损，物料依靠自重完成落料输出，顺畅对接后端供料管路，实现从整垛到投料端的连贯流转。

本森智能装备（山东）有限公司 机器人试抓注塑原料自动拆垛投料设备核心优势

搭载视觉感知补偿，面对料垛摆放偏移依旧可以稳定抓取，降低来料规整度要求。工装针对注塑原料包装袋做适配处理，减轻袋体撕裂漏料情况，减少原料损耗。整套作业替代繁重人工上料，规避粉尘环境下人员直接接触物料。整体布局紧凑，可嵌入原有车间工位之间，改造施工简便。系统支持物料品类切换调试，适配多种袋装塑胶原料。设备运行状态可实时反馈，故障提示直观，日常维护工作量小。能够与供料、除尘单元协同联动，优化车间现场作业环境，降低现场人力投入。

本森智能装备（山东）有限公司 机器人试抓注塑原料自动拆垛投料设备适配塑胶注塑、改性塑料加工企业原料供给工位，处理各类袋装颗粒注塑原料。适合原料仓储区向生产车间转运投料的作业环节，对接注塑主机、挤出设备的上料系统。既适配全新规划自动化产线，也可用于传统注塑车间的智能化升级改造。能够适应存在扬尘的生产工况，同时可兼容物性相近的其他颗粒袋装原料处理，衔接除尘与空袋收集配套单元。

本森智能装备（山东）有限公司搭建完善的售后服务机制，整机提供十二个月质保，开启 7×24 小时线上技术对接，支持远程快速定位处理故障，遇到重大故障就近调配技术人员上门处置。设备交付之后提供整套安装调试服务，免费开展操作人员教学培训，同步交付全套运维文档；质保结束后提供永续维保、原厂零部件供给以及延保服务，建立专属化客户设备档案，开展定期回访巡检，全维度保障设备长期平稳运转。