送餐机器人T2

1.按电源按钮开机，等待开机自检完成。当屏幕显示“机器人准备就绪”或语音播报机器人自检完成之后，则说明机器人开机完成。

2.按下开始“开始导行”按钮，机器人开始启动加载视觉系统，开始比对环境特征，如果机器人正确地放置在已经建设过的地图环境内，则会显示“追踪中”,说明机器人已经成功的识别位置。如果机器人一次处于当前环境，且尚未建设过该环境地图，则无法视觉无法追踪成功，需要进行地图建设流程。

3.当视觉系统成功处于“追踪中”的状态时，则可以通过输入目标站点编号，然后按“开始导航”按钮开始控制机器人到达需求站点。在到运行过程中可以按“取消“和”暂停导航”两个按键进行取消任务与暂停任务操作。到达目标站点屏幕将提示任务完成，可以继续输入站点编号与开始导航命令，进行新一轮的任务。