单X轴、单Y轴与单Z轴桁架

1．单梁龙门框架

由两根立柱和一根长横梁组成门型结构，也就是"龙门"。相比双梁结构，它的优势是结构紧凑、成本更低、安装空间要求小，适合中等负载的场景。

2．三轴运动单元

X轴（主横梁）：设备的长行程方向，由齿轮齿条或同步带驱动，实现大范围移动。

Y轴（横向滑台）：安装在X轴上的横向导轨，负责前后方向的运动。

z轴（垂直滑台）：垂直方向的升降机构，通常搭配伺服电机和精密导轨，实现工件的抓取与放置。

3．支撑与刚性设计

立柱底部带法兰盘，可直接安装在地面或设备基座上，确保整体刚性，减少高速运行时的振动和形变。

核心特点与适用场景

高性价比： 相比关节机器人，单梁桁架的成本更低，且在长行程搬运上效率更高。

灵活定制：行程、负载、速度均可根据产线求定制，适配不同机床上下料、物流码垛等场景。

维护简便：结构简单，导轨、齿条等部件的维护和更换成本低，故障率低。

典型应用：机床上下料、3C／新能源产线物料搬运、包装码垛、自动化装配等。

与双X轴桁架的区别。

对比项

单梁桁架机械手（图中这款）

结构

单根主梁支撑

负载能力

中等负载（通常几十公斤到数百公斤）

抗扭／稳定性