倒挂式龙门桁架机器人

设备详解

1. 结构形态

属于倒挂安装重载龙门桁架，横梁架设在加高立柱上方，机械臂倒挂在横梁行走滑台上沿长轨移动，出自品牌久伍（Nine-Five）非标定制系列。

2. 核心构造

龙门主梁框架：加粗钢结构横梁+落地支撑立柱，刚性极强，适配大跨度、大承重工况；

行走滑台：搭载倒挂机械手沿主梁做长距离往复行走；

倒挂工业机械臂：悬挂在移动滑座下方，向下完成抓取、搬运、上下料动作。

3. 应用场景

多用于重型工件自动化作业：

机床集群联动上下料、大型铸件/锻件转运；

汽配零部件、工程机械配件、箱体物料的批量搬运；

车

车间多工位串联流水线，一台桁架可服务多台加工设备。

4. 核心优势

节省地面空间：机械手倒挂布局，下方区域可摆放机床、工装台，充分利用厂房上空；

重载长行程：可承载数十公斤至数吨工件，行走长度按需定制十几米超长轨道；

多机械手共用轨道：单根龙门横梁可挂载多台机械手同步作业，提升整线产能；

刚性稳定：整体焊接钢架结构，高速运行抖动小，定位精度高。

行业别名

倒挂桁架机器人、 overhead龙门机械手、长行程重载桥式上下料桁架。