悬臂式龙门桁架机器人

重载悬臂机械手（悬臂式龙门桁架机器人）

结构说明

三轴自动化运动机构：X轴纵向主梁行走、Y轴横向悬臂滑台、Z轴垂直升降单元，多采用齿轮齿条传动，落地独立支撑立柱安装。

核心特点

悬臂伸出结构：前端无立柱遮挡，能够伸入机床、料仓、工装内部取放工件，是和标准双支撑龙门桁架最大的区别；重载稳定：可承载较重工件，刚性加强型材主梁，适合重型物料上下料；

非标定制：悬臂长度、行程、负载、升降高度均可按需定制。

主要用途

数控加工中心上下料、锻压/冲压生产线送料、铸件搬运、仓储物料存取，适合设备内侧有作业空间需求的

侧有作业空间需求的工况。

优缺点区分

✅优势：单侧悬臂伸入作业，场地布局灵活，不干涉两侧设备；