久伍非标龙门桁架机械手三维方案图)
基础介绍属于落地式重载龙门桁架机械手,也就是直角坐标桁架机器人,图中是设备三维设计模型。
结构组成长距离X轴行走轨道底座:齿轮齿条传动,实现整机大范围纵向移动;龙门主梁滑台框架:搭载横向Y轴机构、多组垂直Z轴升降单元;
末端执行机构:可加装抓手、吸盘,也可搭载小型六轴机械臂协同作业;
配套检修护栏平台,方便后期设备维护保养。
核心功能
实现工件长距离、大负载自动移栽、上下料,一套桁架可覆盖多台加工设备,完成重型工件循环取放。
典型应用工程机械零部件、轮毂、模具、大型轴类、板材的机加工流水线自动化;锻压、压铸生产线物料转运。
产品特点
重载滑台结构:加厚钢结构底座,刚性强,高速运行不易抖动;行程自由定制,可做到数十米超长运行距离;模块化设计,可拓展多组Z轴同时作业,也可搭配工业机器人组合使用;伺服精准定位,适合工厂24小时无人自动化产线。
行业别名三轴重载龙门桁架、长行程移栽桁架机械手、机床集群上下料重载滑台桁架。




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