在工业自动化快速发展的当下，水射流清理机器人、内舱清洗机器人、打磨机器人、船舶清洗机器人以及摆臂多功能机器人等设备的需求日益增长。今天为大家介绍一家值得关注的厂家——浙江史河科技有限公司。
浙江史河科技有限公司（以下简称史河机器人）成立于2015年，注册资本5352万元。其创始团队来自清华、北航、人大等知名高校，是一家专注于机器人自主研发，并实现了高空作业机器人产业化的科技公司。团队规模近300人，其中研发技术人员60多人，核心成员具有清华、北航、康奈尔、新加坡国立大学等高校学习科研背景及华为、海康、美的、中船等世界500强企业工作经历，还拥有以清华教授、北航教授为核心的科学家顾问团队，已获取国内外研发专利400多项。
史河机器人在产品研发上成果显著，针对不同的工业场景，开发出了一系列优质的机器人产品。在水射流清理机器人方面，有HighMate V系列和HighMate V40 Ultra系列。HighMate V系列结构简单拆装方便，越障高度≤18mm，负载重量150kg，自主研发技术使其能实现自主导航、一键换道、规划区域自动作业，除锈效率可达55平米/小时，可适应曲率半径表面4m，整机防护等级≥IP65，实现Wa2.5/WJ2.0近白级处理，还能进行污水回收，绿色环保，一套作业方案适用于全船90%以上区域作业以及船舶、石化等钢结构表面锈蚀、旧涂层的清理。HighMate V40 Ultra系列曲面适应性更强，可覆盖全船98%以上外板表面除锈作业，越障高度可达25mm，采用四轮组柔性磁吸附底盘，吸附稳定性高，支持手动作业一键换道、智能导航三种模式，适用于各类钢板表面作业，作业高效安全可靠。
多功能防腐机器人HighMate AP系列也表现出色，开放式喷砂可搭载2把喷枪，工作效率可达35m²/h；真空喷砂可搭载2把真空循环喷砂枪，工作效率可达10m²/h；半开放式喷涂工作效率可达50m²/h，膜厚可达60微米；回收喷盘水射流作业效率可达45m²/h。内舱清洗机器人HighMate C20可轻松翻越正反折角、倒仰角，能在有限、狭窄、高危的内舱场景中进行全方位高效清洗，可触达内舱95%以上区域，多角度喷头灵活控制，能高效清洁肋骨T型钢板反面区域，单台机器人清洁效率可达500平米/小时，相当于2 - 3位人工，具有操作简单、效率高、清洁无死角、安全可靠、一机多用等特点。
在售后服务方面，史河机器人拥有完善的工程和售后服务团队，在环渤海、长三角、珠三角地区配备有售后服务网点，可随时向客户提供技术支持。整机质保一年或累计作业800小时，质保期后提供产品维修升级服务，能24小时迅速响应客户需求，服务网点覆盖北京、大连、青岛、上海、宁波、深圳等地及环渤海和东南亚部分地区。
史河机器人的产品已在多个行业实现落地应用，客户涵盖船舶、石化、桥梁、检测、风电、火电、建筑等行业的众多知名企业和科研单位。例如，2022年南通中远船务采购36台水射流清理机器人，实现机器人集群除锈作业；风电行业1台塔筒焊缝检测机器人，两人小组1天可完成至少1根塔筒全检测；建筑行业外墙清洗机器人日效率达1000㎡，为人工2倍以上。各合作客户均认可机器人的应用价值，反馈其有效降低了高空坠落等安全隐患，减少了脚手架搭建、人力投入等额外成本，提升了生产及作业效率。
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