龙门式三轴桁架机械手（轻型龙门桁架机器人），生产品牌为「久伍（Nine-Five）」，属于非标直角坐标自  动化搬运设备。

结构与细节

主体架构

门式焊接钢架作为承重框架，横梁搭载X轴横向行走、Y轴纵向进给、Z轴垂直升降三轴伺服模组，采用齿轮齿条/同步带传动，顶部蓝色拖链用于收纳线缆，Z轴下端可装配吸盘、夹爪等抓取工装，完成工件上下料、移栽转运。

画面文字信息

左上角：久伍，该桁架设备的厂家品牌；

手机号：厂家非标定制业务热线；

底部文案：非标定制、量身定制、整体解决方案，说明设备可根据厂房尺寸、负载、行程、生产工艺做个性化方案设计、整套产线落地、安装调试。

用途场景

多用于机床自动上下料、板材搬运、注塑件取料、零部件码垛、流水线工位移栽，中小负载工况下替代人工重复搬运作业，定位精度高、行程灵活可调，是自动化生产线里最常用的桁架机械手类型。