三轴龙门桁架机械手

1. 核心构成

横向X轴主梁：长行程重型直线模组滑台，负责左右大范围移动；

垂直Z轴升降模组：黄色升降滑台，完成上下抓取动作；

配套立柱支撑、末端执行抓取结构，属于直线模组拼装而成的非标重载机械手。

2. 对应图中文字品类

厂家主营的这类产品包含：

直线模组、线性滑台、重型非标模组、桁架机械手、机器人天轨（顶装行走轴）、地轨（地面第七轴）。

3. 用途特点

高精度重载搬运：依靠齿轮齿条/滚珠丝杠传动，定位精准、负载能力强；

机床上下料专用：多用于数控车床、加工中心之间工件移栽、取放料；

非标定制化：行程、载重、安装方式（天轨/落地式）均可按需改动；

可搭配料台、AGV小车联动，搭建小型自动化加工工作站。

4. 适用场景

精密机加工零部件上下料、汽配零件搬运、模具取放、多工位流水线移栽等工业自动化场景