一、基础介绍

这是久伍智能定制的洁净车间专用重载龙门桁架机械手，属于XYZ三轴线性机器人，用于无尘车间内工件自动化上下料、转运、码垛作业。

1. 结构拆解

龙门主体框架

两侧加粗立式承重立柱+顶部长横梁，构成龙门行走轨道；横梁搭载伺服滑台，实现X轴长距离水平移动；左侧垂向立柱为Z轴升降模组，负责抓取机构上下抬放工件。

配套工装

地面摆放金属承载料框/托盘，是机械手待抓取、放置的工件载具；黄色护栏+登高梯为检修防护平台，用于后期设备维保。

环境属性

整体涂装平整光滑、无尘密封设计，适配无尘洁净厂房（光伏、锂电池、医药、精密镀膜等对粉尘管控严苛的产线）。

2. 核心性能特点

洁净适配：防尘密封导轨、光滑漆面结构，不易积灰，满足无尘车间生产标准；

三轴运动：X（横移）+Z（升降）可拓展Y轴，覆盖大范围作业区域；

重载高精度：齿轮齿条传动，重复定位精度高，可承载重型板材、模组工件；

全自动化对接：可接入产线PLC系统，替代人工完成密闭车间内重复搬运。

3. 主流应用场景

新能源行业：锂电池电芯、储能模组、光伏板无尘转运；

精密制造：镀膜车间、光学镜片、半导体零部件上下料；

医药/食品：洁净厂房大件物料自动化码垛、输送。

4. 配套信息

画面号码为厂家咨询热线：13532605249，该设备支持按车间尺寸、负载重量定制行程与抓取夹具