重载龙门桁架机械手

（带伸缩悬臂款式）结构组成

落地支撑立柱：4根重型立式支座，用地脚螺栓固定地面，支撑整条横梁，刚性稳固；X轴长主梁：伺服齿轮齿条传动，滑座沿主梁横向行走；

伸缩悬臂机构（左侧）：可前后伸缩延伸作业范围，属于伸缩臂桁架结构；可加装Z轴升降单元：图中间位置预留安装位，装上垂直升降滑枕之后，实现X/Y/Z三轴运动。

核心用途

机床集群自动上下料：给多台加工中心、车床搬运工件；板材、箱体、重型工件移栽码垛；适合厂房跨度大、需要伸入设备内部取料的工况。

设备特点

✅ 可伸缩悬臂，拓展作业纵深，无需加宽整体龙门框架；✅ 重载钢结构，支持大重量工件搬运；✅ 全伺服控制，定位精度高，支持24小时连续自动化运行；✅ 非标定制：行程、负载、伸缩长度均可按需调整。

行业别名伸缩悬臂龙门桁架机械手、三轴移栽桁架、板材上下料桁架机器人。