设备介绍全称：工业机器人外部行走轴（第七轴），齿轮齿条驱动地轨滑台

结构组成

长距离地轨底座：钢制型材机架，线性导轨+齿轮齿条传动；

移动滑鞍平台：上方用来固定六轴工业机器人；配套伺服驱动、防尘防护盖板、拖链（线缆防护）、地脚调节座。

工作原理

常规六轴机器人只有6个运动轴，把机器人安装在地轨滑台上，滑台带动机器人整体直线移动，相当于额外增加第7个运动轴，行业俗称第七轴。

主要用途

延长工业机器人作业范围，一台机器人可以依次服务多台机床、多个工位；焊接、打磨、上下料、喷涂、搬运流水线常用；适合长距离大范围作业场景，不用额外增加机器人数量，降低投入成本。

产品特点

✅ 齿轮齿条结构，支持超长行程、重载；✅ 行程、负载、防护样式（半封闭/全封闭防尘）非标定制；

✅ 伺服控制，重复定位精度高；

✅ 可搭配安川、库卡、发那科、埃斯顿等绝大多数品牌六轴机械臂。

行业别名机器人第七轴、机器人地轨、机器人外部行走轴、齿轮齿条重载滑台。

区分小知