设备说明

这是三轴重型龙门桁架机械手的主体钢结构机架，处于生产装配阶段，尚未安装伺服电机、传动齿条、线缆、抓取夹具。

结构组成

落地式重型支撑门架：四根加厚方形承重立柱，用地脚螺栓固定地面，刚性极强；顶部X轴主梁：供滑座横向行走；中间垂直Z轴升降滑枕：实现上下升降运动，后续可加装Y轴横梁、抓手/吸盘。

核心用途

大负载重型工件自动搬运、机床上下料、立体码垛、型材/铸件搬运。。

适合轮毂、模具、工程机械配件、重型板材等重物自动化转运。

产品特点

全钢结构焊接机架，重载抗变形；后期装配齿轮齿条伺服传动，长行程、高精度；尺寸完全非标定制，载重、跨度、升降行程按需设计；

落地式结构承载能力优于悬挂顶置桁架。

行业别名

龙门式直角坐标机器人、大型重载桁架机械手、铸件搬运龙门桁架补充区分落地龙门桁架：立柱支撑地面，载重上限更高；悬挂桁架：吊装在厂房钢梁上，节省地面立柱空间；

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