井下装载机工作为例,对其连杆机构的结构参数进行优化设计。针对Z型反转六杆机构结构特点,设计开发了连杆机构优化设计软件,而后分别对优化前后工作进行多刚体运动学和动力学分析,并对在静态载荷下工作的受力状况进行有限元分析。

矿用铲车适用于狭窄巷道低矮工作层面采掘环境的装载运输作业，它选用三元件液力变矩器定轴式动力换挡变速箱双桥驱动越铰接式车架全液压转向气顶油钳盘式制动反转连杆机构直喷式发动机冷。矿井装载机覆盖件采用钢板坚固耐用。矿井装载机具有性、效率机动灵活环保等特点。矿井装载机具有下列特点矿山井下装载机是我厂家目前第四代新产品，水过滤严密深层处理，每台车佩带四条滑链子，轮胎半钢丝轮胎，车型小巧灵活，干活，双摇臂视线好崛起力大。

井小铲车一般用于矿井，隧道，地下室等开采空间狭小、通风条件差的环境下作业时产生的尾气及时、顺畅排放到矿井之外,由此造成井下空间污染严重,给工作人员的健康带来危害。矿井铲车柴油机尾气采用了水过滤系统，也就是发动机排出的废气通过过滤，影响在空气流通不畅的空间内工人作业的健康问题；柴油氧化型催化净化器（尾气净化）。宁津县金宏机械有限责任公生产的928/935矿井装载机车身采用设计，整车1.7米，能通过的人工巷道能够地适应狭小的作业空间;覆盖件加强设计，可保护车辆不受井下落物的损害。