辰视3D相机-拆垛视觉系统

垛型

  支持各类垛型。

精度

  点云精度最高可达2mm@1m ，根据需要可定制更高精度相机。

稳定性

  强大的深度识别模型，保证稳定性，一键运行，已稳定持续运行超过15000小时。

物体

  支持软包、麻袋等多种不同物体。

  拆垛场景：规则软包、不规则软包、形变软包、倾斜放置。

  支持纯色、透明、图案等复杂情况。

适配机器人

    可适配各种国内外主流品牌的机器人，如库卡、ABB、发那科、安川、川崎、UR、松下、三菱、现代、那智、

    电装、UMINI、李群、格力、钱江、节卡、大族机器人、新松、华数、遨博、埃斯顿、埃夫特、越疆、珞石、

    艾利特、智博林、伯朗特、尔必地等。支持具有TCP IP/Mudbus TCP通讯功能的其它品牌机器人。

常用相机型号

  CS-RT-L21(拆码垛)、 CS-ST-S21B(拆垛)。