GRY型测量光栅

GRY系列测量光栅主要用于物体外形尺寸检测，根据物体遮挡光束的数目和位置，向上位机提供实时信息。具备多种信号输出，支持自定义和 MODBUS-RTU 协议。应用于工业行业物体定位、自动化喷涂生产线在线喷涂定位，孔洞检测、检测物体尺寸、大小分类等。

产品组成

由发光器、受光器、传输线、L型支架组成

型号说明

通讯协议

默认：通讯波特率 9600bit/s；数据位 8；停止位 1； 无校验位，扫描周期：Tr=(N×t)us+ 发送数据时间；N 为光路数目；t 为每路时间

设备地址：默认 0x01

1. 校验码：8 位，累加和 =（光路数目 + 遮挡数目 + 光束状态 1+ 光束状态 2+…）

2. 总光路数目：8 位，大于 255 路定制；累加校验此数据开始

3. 遮挡光路数目：8 位，通过遮挡光路数目可计算遮挡物体尺寸 D= 遮挡光路数目 * 光束间距

4. 光束状态（以 80 路测量光幕为例）以 80 路测量光幕为例：

◆ 光幕无遮挡时，发送数据为：01 46 50 00 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF；无数据发出 ( 定制 )

◆ 光幕全部遮挡时，发送数据为：01 A0 50 50 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00

◆ 数据的每一位对应一个光点，

◆ 例如：一路遮挡，发送数据为：01 C7 50 01 7F FF FF FF FF FF FF FF FF FF

◆ 遮挡后一路，发送数据为：01 46 50 01 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FE