洛微科技罐口定位料口识别解决方案视觉引导散装机鹤管自动装车

洛微科技罐口定位料口识别解决方案视觉引导散装机鹤管自动装车




方案简介

洛微科技罐口定位料口识别解决方案视觉引导散装机鹤管自动装车方案简介罐车装车场景面临诸多难题，粉尘、有毒气体危害工人健康，司机频繁变动、人员成本高也阻碍产业发展。为此，众多企业引入自动化设备技术来提效率、降成本。洛微ToF相机具有毫米级测量准度且抗环境干扰小，能快速捕捉分析罐口的位置与形状，指导下料口与罐口对准，在煤炭、矿石等固体，盐酸、石油等液体装车罐口定位上都可灵活应用，助力实现自动化装车。




标准方案流程



方案优势


毫米级识别：支持多种均值算法，满足高精度结果要求。

高速响应，效率倍增：即时输出罐口XYZ坐标，迅速锁定罐口位置，大幅缩短整体定位时间。

无缝对接PLC，简化操作：支持多种品牌PLC协议，如西门子、松下、三菱、ModbusTCP等。

多场景兼容，灵活部署：单相机垂直装/倾斜装、双相机对射安装等多种方案满足各类场景。

IP67 防护等级，适应复杂环境：高防护等级，避免环境中粉尘影响器件使用。

3D图像优化：相机内置HDR、降噪滤波算法、坏点、畸变矫正算法。

支持隔爆Exd ⅡBT4：相机部分支持隔爆，含完整检测报告。

光照适应性强：无光或强光场景对3D成像无影响。







应用案例

      鹤管-烧碱装车场景

      相机：非防爆相机

      角度：垂直向下

      安装高度：距罐口2.7m

      安装位置：固定于鹤管

      精度：±10mm

      响应时间：10s内输出XY坐标（多帧平均）

      结果：项目已验收，近200次验证，均能正常落入罐口内