水下切割

一种深成酸性火成岩，俗称花岗石。二氧化碳含量多在7%以上。颜色较浅，以灰白色、肉红色者较常见。主要由石英，长石和少量黑云母等暗色矿物组成。石英含量为2%-4%,碱性长石多于斜长石，约占长石总量的2/3以上。碱性长石为各种钾长石和钠长石，斜长石主要为钠更长石或更长石。暗色矿物以黑云母为主，含少量角闪石。具花岗结构或似斑状结构。按所含矿物种类，可分为黑云母花岗岩，白云母花岗岩，角闪花岗岩，二云母花岗岩等，按结构构造，可分为细粒花岗岩，中粒花岗岩，粗粒花岗岩，斑状花岗岩，似斑状花岗岩，晶洞花岗岩及麻状花岗岩等；按所含副矿物，可分为含锡石花岗岩，含铌铁花岗岩，含铍花岗岩，锂云母花岗岩，电气花岗岩等。

利用油压驱动抓斗插入底泥并闭斗抓取水下淤泥，之后提升回旋并开启抓斗，将淤泥直接卸入靠泊在挖泥船舷旁的驳泥船中，开挖，回旋，卸泥循环作业。抓斗式清淤:利用抓斗式挖泥船开挖河底淤泥。通过抓斗式挖泥船前臂抓斗伸入河底。
并通过管道输送系统输送到岸上堆场中。水下清淤施工方法可分为抓斗式清淤，泵吸式清淤，绞吸式清淤。清出的淤泥通过驳泥船运输至淤泥堆场。由清淤船作为施工平台在水面上操作清淤设备将淤泥开挖水下清淤一般指将清淤机具装备在船上从驳泥船卸泥仍然需要使用岸边抓斗，将驳船上的淤泥移至岸上的淤泥堆场中。

小型河道，多用于扩大河道行洪断面的清淤工程。抓斗式挖泥船灵活机动，不受河道内垃圾，石块等障碍物影响，适合开挖较硬土方或夹带较多杂质垃圾的土方，且施工工艺简单。施工区域内障碍物多的中抓斗式清淤适用于开挖泥层厚度大设备容易组织，工程投资较省，施工过程不受天气影响。