友智搅拌摩擦焊_机器人焊接系统_曲面焊接 点焊 筒体环缝

机器人搅拌摩擦焊系统集成了多项先进技术，包括恒压力控制、恒位移控制、恒扭矩控制、焊缝跟踪等技术，同时还可以实时监控焊接过程温度等功能。根据焊接产品需求，可集成基座、导轨、操作平台等辅助设备。

技术能力
2013年7月以来，开始在机器人搅拌摩擦焊接系统基础上不断探索，目前已成功实现了平面二维、空间三维等复杂轨迹的搅拌摩擦焊接，并且采用该系统实现了焊接过程的多模式控制方式，从而可有效地保证焊接过程的稳定性以及焊接接头的质量与变形程度。
对于空间三维复杂结构件的搅拌摩擦焊接，其过程受众多因素影响显著，这是由于空间轨迹的变化以及轴肩与工件表面之间的接触形式影响了轴向压力，从而导致了焊接过程的不稳定和接头质量的不均匀。机器人搅拌摩擦焊接系统的建成，通过多模式控制方式成功克服了焊接过程的不稳定性，使空间复杂三维曲面结构的焊接得以实现，为促进搅拌摩擦焊接新技术在中国航空航天等复杂曲面结构制造中的应用奠定了基础。

传统机器人搅拌摩擦焊
传统机器人搅拌摩擦焊设备，是将传统搅拌摩擦焊机头集成于机器人系统上，利用机器人的柔性化特征可实现搅拌摩擦焊直线、平面二维和空间三维的搅拌摩擦焊接，该设备可保证搅拌摩擦焊过程的稳定性焊接，实现焊接过程的高度自动化、全程无人干预等优点。根据焊接产品需求，可集成包括：基座、导轨、操作平台等辅助设备。
该设备集成了多项先进技术，包括：恒压力控制、恒位移控制、恒扭矩控制、焊缝跟踪等技术，同时还可以实时监控焊接过程温度等功能。

机器人搅拌摩擦点焊
机器人搅拌摩擦点焊，是在机器人本体基础上集成点焊机头，以实现搅拌摩擦焊的点焊功能，可以用于铝合金搅拌摩擦焊搭接、尾孔修复等功能。充分利用机器人的柔性化特征，可实现复杂结构件的搅拌摩擦点焊焊接要求。通过程序调用，可较大程度的贴合焊件结构变化，具有较高的适应性。

双轴肩机器人搅拌摩擦焊
双轴肩机器人搅拌摩擦焊，是在机器人基础上集成了双轴肩技术，通过双轴肩实现产品的搅拌摩擦焊接。由于双轴肩搅拌摩擦焊技术无需背部垫板支撑，因此该系统尤其适用于中空铝合金型材的拼接，且在焊接接头完全消除了根部未焊透缺陷。针对特定产品需求，可增添闭环控制（扭矩控制）、滑轨和操作平台。

浮动式双轴肩机器人搅拌摩擦焊
浮动式双轴肩机器人搅拌摩擦焊，是在机器人本体上集成了浮动式双轴肩搅拌摩擦焊机头，该设备适用于中空型材、高度变化结构的焊接，在焊接过程中根据焊缝位置、待焊材料厚度等因素的变化可以自动调整焊接位置。

静轴肩机器人搅拌摩擦焊
静轴肩机器人搅拌摩擦焊，是在机器人本体上集成了静轴肩搅拌摩擦焊机头。该设备根据焊接产品特定需求，可选择配备不同机头，机头类型主要包括：普通静轴肩搅拌摩擦焊机头、角焊缝静轴肩搅拌摩擦焊机头、填丝搅拌摩擦焊机头等。
由于静轴肩搅拌摩擦焊接过程中轴肩不旋转，只通过搅拌针旋转以实现焊接，因此焊接过程中热输入量大幅度降低，有效地降低了工件的变形程度。此外，由于搅拌工具轴肩不旋转，焊接过程无飞边，消除了焊接区域减薄。