agv小车

1、1路电源输入口(10-30V)；

2、24V、3.3V及5V电源输出口各1路(最大电流2A，方便给外部设备供电)；

3、SWD程序烧路接口1路(送下载线一条，送驱动程序，安装后直接下载程序)；

4、14路开关量输入口(内部全部采用光耦隔离，其中4路为高速输入口，方便采集高速脉冲，实现PID闭环控制)；

5、4路模拟量输入口(采集电压：0-3.3V ，如果采集高电压需要串接电阻);

6、8位磁导航10pin座输入口2路，可直接与8位磁导航传感器连接及供电；

7、16位磁导航20pin座输入口1路，可直接与16位磁导航传感器连接及供电；

8、16路开关量输出口(内部全部采用光耦隔离，其中4路为高速输出口，方便提供高速脉冲输出及实现电机PWM调速)；

9、10路继电器输出口(允许通过最大电流1A)，每一路都配有一个单独的COM口，可实现大功率设备控制及驱动；

10、3路RS232接口，每一路都有单独的正负极输出可方便直接给传感器供电；

11、2路RS485接口，每一路都有单独的正负极输出可方便直接给传感器供电；

12、1路CAN接口，每一路都有单独的正负极输出可方便直接给传感器供电；

13、3路电源指示灯(+24V，+5V，+3.3V)，16位传感器信号指示灯，14路输入信号指示灯，16路输出信号指示灯，10路继电器输出信号指示灯；

14、整体尺寸：205*135*50MM；固定孔尺寸：190*70MM；孔径：7.5MM；

15、主芯片：STM32F407VET6；
规格参数：

左侧接口说明如下图所示：

右侧接口说明如下图所示：