一、基础介绍
屋顶轨道安装的倒挂桥式重载桁架机器人,属于顶装长行程行走轴,搭载六轴机械臂,是久伍非标自动化方案。
二、结构组成
厂房顶部预埋轨道+桥式承重主梁(倒挂安装)
X轴长行程伺服行走滑台(第七轴)、检修平台+爬梯
搭载六轴多关节机械臂,可多角度柔性作业
三、核心用途
不占用地面空间,实现大范围内焊接、打磨、喷涂、大件上下料、装配;适合厂房空间紧张、大型工件柔性加工场景。
四、产品特点
✅ 顶置倒挂式,释放地面工位
✅ 长行程大范围移动 + 六轴柔性姿态作业
✅ 重载高刚性,行程、负载、控制方案均可定制
五、行业别名
桥式倒挂桁架机器人、顶装第七轴行走机器人、天车式桁架机械手




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