吊装式桁架机器人

倒挂式龙门桁架机器人（倒挂六轴机器人桁架）

基础介绍：把六轴工业机器人倒挂吊装在龙门桁架横梁下方，桁架提供X轴长距离移动，机器人自身做姿态旋转，结合桁架大行程+六轴机器人灵活姿态的优势，非标定制设备。

结构组成：龙门支架横梁立柱、X轴行走滑台、倒挂安装底座、六轴工业机器人本体、管线拖链、电气控制系统。

核心用途：焊接、喷涂、长距离搬运、大件工件上下料。适合地面空间受限，需要大范围作业同时又需要多角度翻转工件的工况。

产品特点：不占用地面空间；桁架实现长距离平移，六轴机器人实现多角度姿态调整；相比地面第七轴，倒挂布局节省地面工位，适合整线流水线布局。

行业别名：倒挂机器人龙门、龙门倒挂六轴机械手、吊装式桁架机器人