机器人地轨行走轴

（也叫机器人第七轴、重载机器人地轨）

行业俗称：第七轴行走轨道、地面直线滑台、机器人加长行走地轨。

作用原理

搭配六轴工业机器人、你上一张图里的龙门桁架机械手使用，给机器人增加一条超长直线移动轴（第七个运动轴），拓展机器人作业行程。内部采用齿轮齿条传动，承载机器人本体沿轨道长距离移动。

核心特点

长行程重载：可定制数米至几十米长度，适配几百公斤重载机器人；

应用场景：机床上下料、焊接、喷涂、码垛搬运、工件打磨、仓储分拣；

刚性强精度高：底座加厚型钢焊接，定位精准，适合厂房大范围流水线作业；

配套匹配：和前面龙门式码垛搬运机器人属于同系列配套部件，用来延长桁架/机器人的移动范围。

品牌

图左上角“久伍（Nine-Five）”是这款地轨与龙门桁架机械手的生产厂家