机器人第七轴（机器人地轨）

六轴工业机器人CNC自动上下料工作站

一、核心组成

1. 机器人第七轴（长橙色地轨）

也叫机器人行走轴、外部第七轴，是一条重型直线移动导轨，搭配风琴防尘罩防护，可搭载六轴机器人沿轨道长距离移动，拓展机器人作业行程。

支持定制长行程（最长可达数十米）、重载型号，重复定位精度可达±0.3mm；

底部带减震支撑脚，适配多台数控机床联动生产线。

2. 橙色六轴工业机械臂

安装在地轨滑台上，具备灵活的6个关节自由度，负责抓取工件、机床上下料、换料、转运。

3. 后方多台CNC加工中心

数控加工机床，是工作站的加工主体，机器人沿地轨依次给每台机床自动完成上料、下料、成品转运。

二、功能与用途

核心场景：数控车床/加工中心批量自动化上下料，实现多机床一人值守或无人黑灯生产；

替代人工：完成重型工件搬运、重复取放料，降低人工成本，避免工伤；

拓展适配：除机加工外，也可用于焊接、打磨、码垛、仓储转运等长距离作业场景；

非标属性：可根据机床数量、工件重量、车间尺寸定制轨道长度、负载、速度。

三、配套厂家信息

该设备来自久伍非标自动化（联系热线13532605249），主营桁架机械手、机器人地轨、龙门自动化产线整体定制方案。

四、优势亮点

1. 一台机器人即可服务多台数控机床，大幅降低设备采购成本；

2. 长行程地轨解决六轴机器人原生臂展不足的问题；

3. 全自动化循环作业，稳定提升加工产能与成品一致性；

4. 重型结构设计，可承载1–4吨重载工业机器人