重型落地式龙门桁架机械手

是重型落地式龙门桁架机械手的主体钢架机架（半成品），属于久伍定制重载桁架设备。

详细介绍

结构形态

画面里是完工前的龙门承重框架：粗壮立式承重立柱搭配顶部通长横梁，预留了X轴行走轨道、Z轴升降模组的安装位置，下方摆放待装配的滑台传动部件，还未安装伺服电机、拖链、抓取端头等核心运动配件。

立柱侧边预留检修爬梯结构，方便后期维护导轨与传动部件。

设备特性

采用加厚钢结构焊接成型，刚性强度高，适配大负载、长行程的搬运工况；配套伺服驱动控制系统，可实现精准启停、平稳调速，能规避大件物料转运时磕碰损伤工件。

使用场景

多用于重型板材、大型型材、机床铸件、大板建材的自动化上下料与跨车间转运，属于重工产线里的非标定制搬运设备，装配完成后组成三轴联动的桁架机器人工作站。