小型龙门式三轴桁架机械手

这套是工业六轴机械臂 + 重载机器人第七轴（地面行走轴/地轨），属于机器人外部长行程移动轨道模组。

细节拆解

黄色机械臂：六轴多关节工业机器人，自带6个旋转自由度，负责抓取、码垛、搬运、上下料、焊接等精细动作。

下方黄色长轨道：机器人行走地轨（第七轴），重载型直线行走轴，采用重型齿轮齿条传动，加长机器人的作业行程，让机械手可以沿着轨道前后大范围移动，覆盖整条生产线，  大幅扩大工作范围，适配长流水线、    仓储货架库区作业。

图中文字：“重载机器人行走轴厂家”，说明该轨道为非标定制重载地轨，支持大负载机器人搭载，用于重型物料转运、立体库上下料、整线流水线作业。

应用场景

立体智能仓库存取料、板材搬运、机床长线上下料、重型工件码垛、钢结构焊接长行程移动作业等自动化车间场景。