久伍 龙门桁架机器人

工厂装配实拍）

设备介绍

这是重载龙门式桁架机械手，属于直角坐标机器人，图中是设备在车间组装阶段实景。

结构组成

红色重型落地支撑机架：加厚钢结构立柱底座，承重能力强，抗变形；

长行程X轴轨道主梁，搭载可移动横向滑台；配套检修走台与护栏，方便后期维护；待装配伺服电机、齿条传动机构、Z轴升降单元与抓取夹具。

主要用途

面向重型工件自动化搬运：大型模具、铸件、轴类、板材、机床集群自动上下料，广泛用于机加工、锻压、仓储码垛行业。

核心特点

落地门式结构，适合大负载工况；

行程、跨度、载重全部非标定制；

齿轮齿条伺服驱动，支持超长距离稳定运行；可搭配夹爪、吸盘等多种末端工装。

行业别名

龙门桁架机器人、重载移栽桁架、数控车床自动上下料桁架机械手

简单区分

✅ 桁架机械手：整套设备自己就能抓取物料完成搬运；❌ 机器人第七轴地轨：仅作为轨道，用来搭载六轴机械臂移动。