CSY®-XS-02智能传感器系统实验箱

一、主控台部分及主要技术概况：

1、高稳定的±15V、＋5V、±4V、＋2V~＋12V可调八种直流稳压电源；并带有电源短路报警功能。主控台面板上还装有电压、气压、电流表、频率、温度、转速、（3位半）数字显示表。音频信号源（音频振荡器）1KHz~10KHz（可调、带保护）；低频信号源1Hz~30Hz(可调、带保护)；气压源0－20kpa可调，高精度PID仪表（控制温精度±0.5℃、量程200℃、电压表200mv、2V、20V三挡切换。

2、主板具有电源指示灯，具有多路直流电源、信号源可调旋钮。卡槽式模块、方便使用可结合ELVISIII-board、myDAQ-board 、myRIO-board平台使用。差动变压器、差动变压器实验模块±4mm±1%

4、电容式传感器、电容传感器实验模块±2.5mm±3%

、霍尔式位移传感器、霍尔传感器实验模块±2.5mm±2%  

6、霍尔式转速传感器、转动源模块2400转／分±0.5%

7、磁电式传感器 2400转／分±0.1%

8、压电式传感器及压电传感器实验模块

9、电涡流位移传感器及电涡流位移实验模块3mm±2%

10、光纤位移传感器、光纤位移实验模块2.5mm±5%

11、光电转速传感器2400转／分±0.5% 

12、集成温度传感器常温-150℃±3 %

13、Pt100铂电阻常温-760℃±3%（三线制）

14、Cu50铜电阻常温-150℃±3%（三线制）

15、K型热电偶常温-800℃±2% 

16、E型热电偶常温-800℃±2% 

17、气敏传感器 50-2000PPm （对酒精敏感）

18、湿敏传感器 10－95%RH 

19、温度传感器实验模块：多种温度传感器信号仪用调理、电桥平衡调理。 

20、角速度传感器及模块：JY230传感器，量程0~±90°，全范围精度：0.1°，高抗震性能>3500g，支持双轴倾角测量，利用旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时的不变性，测量外力对物体的影响，测量出物体的绝对角度和姿势。

20、加速度传感器及模块：MPU-6050 3轴MEMS加速度计，集成可扩展的数字运动处理器 DMP，加速度计可测范围为±2，±4，±8，±16g，最大可承受冲击：10000g。利用了地球万有引力，重力加速度投影到X、Y、Z轴上，测量出物体的姿势。

21、地磁传感器及模块：RM3100地磁传感器，支持三维磁场采集，磁场范围：±800uT，磁场分辨率：13NT。利用了地球南北极的磁场所产生的吸力，并投影到X、Y、Z轴上，测量出物体的方位和姿态。

22、气压海拔传感器及模块：BMP180气压海拔传感器，支持压强范围为：300至1100 hPa（海拔9000m至-500m）的大气压。AQI指数检测，利用空气的压力，测量出物体所在位置的高度。

23、无线通讯传感器及模块：ESP32-DOWD WiFi通讯芯片，集成天线开关、RF balun、功率放大器、接收低噪声放大器、滤波器、电源管理模块，支持2.4GWiFi网络。基于WiFi通讯协议的通讯传感器，可以实时进行命令控制和无人机参数回传的功能。

24、温湿度传感器远程物联网模块：SHT30温湿度传感器，温度测量范围：5~60℃，湿度测量范围：20~80%RH，温度精度：±0.3℃，湿度精度：2%RH。通过采集高空温湿度信息，实时对姿态、气压等传感器因为温湿度变化进行温度校正功能。

25、电子调速控制器：最大拉力：15.3KG/轴，兼容信号频率：50-500Hz，工作脉宽：1100-1940us。根据无人机的控制信号，将电池的直流输入转变为一定频率的交流输出，用于控制电机转速的功能。

26、超声波传感器及模块：超声波位移检测实验，量程0---100cm。

27、光电传感器四象限探测：4象限区域探测，光电空间移动轨迹检测。

28、通过编程实现模块前方人体的检测，将有无人的信息通过液晶屏幕的实时显示，利用有无人信息从而控制相关LED等控制元件。

29、热成像检测传感器：。热源成像传感器：热成像数据通信，计算机界面温度、热源体成像显示，硬件平台基于AVR内核处理器设计，多处理器IO接口可以同时驱动配合完成串口单元驱动指令的接收和控制，完成夜视测温操作,软件平台基于Qt设计. 热源红外成像检测与应用。

 30、CCD视觉图像传感器：人脸识别、二维码、工件识别检测。

视觉及图像传感器：图像智能识别颜色（黄红蓝绿）、立体图形（正方形、圆形、锥形）识别、动态跟随、二维码识别；开源支持二次开发，具有自主知识产权，提供配套机器视觉与图像分析正版软件。

31、智能数据采集卡及配套软件：12位AD, 主模块支持USB接口协议及供电，自带A/D转换功能，通过基于Linux系统对应的智能传感器实验箱Qt上位机完成对传感器和控制端的监控任务；同时，实验箱支持4G上网模式。

32、智能非接触红外测温传感器模块：供电电压3.3V，目标温度：-70℃～380℃，支持I2C通讯协议。

33、智能毫米波雷达传感器模块：24GHz毫米波，抗干扰能力强，发射功率9dBm，探测距离8-10米，探测角度水平±57°，垂直±24°与Qt上位机通过串口完成数据的本地通讯，并完成云端远程的物联网服务器的搭建。 

34、智能温湿度传感器模块：由NTC热敏电阻以及湿敏元件构成，单总线通讯协议，湿度检测精度±5%RH（5-95%RH），温度检测精度±2°C（0-60°C）。与Qt上位机通过串口完成数据的本地通讯，并完成云端远程的物联网服务器的搭建。

35、智能微波传感器模块  ：宽电压工作范围4-28V供电，探测距离5m。与Qt上位机通过串口完成数据的本地通讯，并完成云端远程的物联网服务器的搭建

36、智能光照传感器模块：灵敏度570nm，±60°灵敏度角度，支持抑制红外线（IR）光谱。与Qt上位机通过串口完成数据的本地通讯，并完成云端远程的物联网服务器的搭建。

37、智能可燃气体传感器模块：探测范围:300～10000ppm，灵敏度:R in air/R in typical gas≥5，响应时间:≤10s，加热电流:≤180mA，恢复时间:≤30s。

38、智能继电器控制模块：220继电器，WiFi智能控制：同时支持6路mesh子节点的收发测试，与Qt上位机通过串口完成数据的本地通讯，并完成云端远程的物联网服务器的搭建。

39、智能蜂鸣器控制模块：声控制WiFi网关：同时支持mesh子节点的收发测试，与Qt上位机通过串口完成数据的本地通讯，并完成云端远程的物联网服务器的搭建40、智能光源控制模块：LED光源远程控制，WIFI，ip控制。与Qt上位机通过串口完成数据的本地通讯，并完成云端远程的物联网服务器的搭建

41、智能主机监测单元电路模块：采用超薄可折叠导电材料技术，实时检测主机多路运行状况（4路以上），并且带液晶显示和报警显示，主机检测单元可反复折叠不损坏电路，支持手机无线采集数据。可进行检测传感器。电压能用手机APP读取，可以设置传感器电压输出报警，不得少于4通道测量，并且可以用手机APP读取。

42、血氧参数智能检测模块：基于PPG光溶积法利用透光率不同进行检测，支持有线+无线显示方式，支持基于LVGL视觉库的液晶LCD屏幕、浏览器网页、上位机三种实时监测方案，支持数据报告打印等功能。43、心率参数智能检测模块：基于光电反射式模拟传感器，支持有线+无线显示方式，支持数据和波形的双重显示功能，支持基于LVGL视觉库的LCD屏幕、浏览器网页、上位机三种实时监测方案，支持数据报告打印等功能。