视频车辆检测器

1、概述

视频车辆检测系统由相机（可用路口电子监控等相机资源）、视频车辆检测器接收主机和配置软件组成。可利用路口摄像机采集图像，进行车辆分析，无需铺设任何线缆及增加相关硬件设备。具有施工简单，采集信息量大，准确，直观可靠、可根据需要灵活设置检测区域，路面情况的反映直观。

本产品利用视频车辆检测器对各个路口、路段、区域的车流量进行实时监控，并将流量信息实时上传到信号机，同时可以统计车速和路口的时间占有率等信息。

1）通过实时数据信号机可实现单点感应控制、单点自适应控制等功能。

2）区域内的多路口可通过大数据管控平台处理视频车流量上传的数据，结合上位机算法控制区域内的交通信号的方案达到区域协调的目的。

3）可实现线协调感应（感应绿波带）的功能。

2、技术参数

①额定电压：AC220±20%；

②工作温度：-40℃-85℃；

③通讯方式：EIA RS-232C(DB-9)、EIA RS-485、10/100 Base-T Ethernet 以太网接口（RJ-45）通讯接口；

④支持通道：64通道。

 3、系统控制策略

利用视频车辆检测系统检测的流量数据等信息可实现以下控制策略。

1）单点感应控制

当单点控制的交叉口交通状况变化比较频繁且没有规律时，可采用单点感应控制；其控制模式车流量较大且变化较大的路口、各方向车流量相差较大的路口，流量随机性较强时效果更明显。各相位的绿灯时间有各个方向的车流量确定，但是每个相位有小绿灯时间和大绿灯时间、步长次数作为限制条件。这样能减少无车方向空放的时间，从而增加了路口通行效率。

2）单点自适应控制

信号机根据视频检测器检测的交通信息，包括车流量、时间占有率等计算交叉口的交通负荷，优化信号机的控制周期和绿信比。自适应控制可根据信号机设置的排队长度、实时相位交通强度（反应交叉口交通状态的参数）优化，绿信比根据视频检测器车道流量平滑值计算。

当交通强度小于当前关键相位数对应的单点优化控制方式临界值时，采用当前关键相位数对应的周期时长。利用实时生成的优化方案，修正历史优化方案，并把修正结果存储于信号机。

3）线协调感应控制（感应绿波带）

绿波带控制：对一条干线上的相邻交叉口的信号进行协调配时，使大部分车辆通过一个路口的时候是绿灯，到达下一个路口也是绿灯，能够一路通行无阻地通过这条干线，少等红灯，缩短行程时间。

感应绿波带：在绿波带的基础上加上感应控制，通过视频检测器的数据把非协调相位的无车空闲时间加到协调相位中，增加主干线的绿信比，使得主干线通行效率进一步提高。

4） 区域协调控制

区域协调控制将关联性较强的若干个网络路口统一起来，进行相互协调的集中式管理控制模式。

 区域协调控制以某个区域中所有信号控制路口作为协调控制的对象，统一协调信号周期、相位差及绿信比，提高道路网络通行能力。区域协调控制是交通信号控制方式。控制区内各受控交通信号都受交通控制中心的集中控制，其控制依据依然来自视频车辆检测系统的数据。