工厂车间仓库工业智能送货机器人全自动送物配送

产品尺寸：长 700mm*宽 470mm*高 372mm

产品颜色 ：白色

产品材质 ：冷轧钢板

环境要求 :储存温度:-15°C~55°C；工作温度: -10°C ~ +50°C 湿度(RH):10%~90%

操作系统： Android 5.1

处理器类型 ：RK3128

内存： LPDDDR3 1G

内建 NAND FLASH ：8GB

USB 调试口 ：Micro USB 接口

显示屏 ：7 寸, IPS 屏（16:9） 分辨率 1024X600

扬声器 ：4Ω/3W 单声道喇叭

无线技术：AP6255 支持双频 2.4&5G ：WIFI 802.11b/g/n 无线局域网, 11ac 5.15GHz-5.825GHz

底盘ROS 导航规格

操作系统 ：Ubuntu20.044

激光雷达 ：激光波长 905 nm 工作区域 260°

单轴陀螺仪传感器 ：偏航角测量

硬盘 ：128G 高速固态硬盘

电机驱动 ：6.5 寸轮毂电机

红外传感器 ：1 米范围内与充电桩通讯

512AN_HMW 模组 Intel 的 WIFI ：支持双频 2.4&5G，WIFI&BT4.1 802.11b/g/n 无线局域网 ，11ac 5.15GHz-5.825GHz

移动速度 ： 0.3 m/s- 1 m/s

导航主板 ：Intel 酷睿 I5 主板

电源系统

充电方式 ：自动回充

适配器 ：输入：AC110-240V.50-60HZ 输出：DC43.2V-5A

机器人输入电源 ：43.2V--5A

电池 ：磷酸铁锂 容量 25Ah/38.4V

充电桩参数：过流保护、智能断电、输出额定电压：43.2VDC，输出额定电流： 5A

远程功能 ：支持远程视频监控，远程导航状态监控，远程在线更新导航系统， Android 系统

噪音：静止状态下：45dB ，运动状态下：50~75dB（不同地面材料略有差别）

大狗物流机器人功能介绍：

1、100KG超大载重：底盘采用钣金架构，100公斤超大 运载，稳固不变形

2、主动避障 ：双3D摄像头，智能避障，灵活转向，运行稳定更安全

3、远程导航部署：支持远程导航建图，机器人安装部署方便快捷

4、磷酸铁锂电池：内置38.4V/25Ah磷酸铁锂电池，安全环保，不燃烧不爆炸

5、中央调度系统：可以根据任务优先级，动态调整机器人速度，实现高效稳定配送。

6、自动返回充电：电量低于设定值时，自动返回充电， 无需人工操作

7、自运送货：根据事先设好的路线自动送货到设定地点，送完后自动回到接货起点

8、自动乘梯、自动开门：选配梯控模块可以自动上下电梯，选配门禁模块可以自动开启电动门（根据电梯情况选配功能）

9、二种控制方式：机器人屏幕APP控制，手机app远端控制

10、二种配送模式：普通配送模式、路线配送模式

11、多点位配送：按事先设好路线中的点位，按先后顺序配送多个点位，点位可设置停留时间

11、接口丰富，扩展性强：向所有用户开放SDK，提供丰富的API接口，具有好的扩展性，对于有一定开发能力的客户而言，可根据场景应用需求实现定制化开发，满足了市场对移动机器人底盘的多样化需求。