PPS 常年致力于研发人手触感量化技术,其触感技术源于哈佛大学人形机器人研究室(Harvard UniversityRoboticLabs)并由美国高级研究计划局(DARPA)、美国陆军研究实验室(ArmyResearchLaboratory)和美国国立卫生研究院(NIH)援助开发。而率先将触感研究成果商用化的产品是触感指套(FingerTPSI和 FingerTPSH)。受限于当时技术和材料研究,触感指套的构造仅能覆盖手局部位置,对传感单元的尺寸、数量和密度也有一定限制。触感指套(FingerTPS)虽有多种限制且脆弱易损,但其技术的推出便得到市场的广泛应用,各军方及商用产品研发部门利用触感指套获取以往无法量化的触感,目前市场上存在的人手触感研发和优化包括:产品





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