铝合金焊接方案 气保焊机器人 焊接自动化厂家供应

铝制品管材CMT焊接工作站案例介绍

焊接工艺：焊接方法：MAG;保护气成分及焊丝直径：高纯氧 999999%,焊丝Ф1.2mm;焊接方式：散件拼装;工件装卸方式：人工装卸料;

 
机器人焊接工作站车间图

焊接工作站现场图


简易型焊接工作站图

本工作站采用 MA1440

单机器人配 AB 两工位夹具，A 工位机器人焊机，B 工位人工 装件卸料；工作站主要包括弧焊机器人、CMT 焊接电源、送丝系统、往复式 AB 工位、焊接夹具，清qiang器、系统集成控制柜等
整套工作站范围 5 米*3.5 米

工作站操作流程:

将工件在焊接夹具安装到可移动工位上→产品在焊接夹具上装夹→启动机器人→工位移动到机械手焊接位置进行焊接→机器人焊接 A 工位→人工卸料装料 B 工位→焊接完成后工位移出→B工位进行焊接 A 工位人工装卸料→依次循环。

工作站含有1.机器人示教盒

1.手控盒上有调整运行模式，启动、急停按钮，可通过手控盒进行模式更改，并直接机器人再现运行，可节省机器人调试时间；

2.有按钮，如命令调用按钮、插补模式按钮、起弧/熄弧按钮、点动送丝/退丝按钮，方便编程和调试。

3.可进行多窗口显示；实时显示机器人位置、输入输出等；

4.具有直线、圆弧、S 曲线插补方式，满足复杂的曲线焊接；

5.具有重复起弧、断弧再引弧功能；

6.具有运动程序平移、旋转、镜像等功能。

2.清qiang器

4.3 清qiang装置：

1)品牌：泰翔科技

2)型号：TX-A20

3)外形：如右图所示（仅供参考）

4)功能：清qiang机构对于机器人长时间进行焊接的焊qiang来说，是非常必要的。清qiang系统具有喷油、清除保护套内的焊渣功能。当焊qiang到达清嘴位时，开关检测焊qiang是否到位，锁定焊qiang后，由气缸推动旋转刀片对喷嘴内部粘附的飞溅进行清理。该装置放在机器人的一侧。机器人以舒适的姿态进行清qiang动作。

3.遮光板防护围栏：

采用钣金型材搭建骨架，上部采用透明防弧光保护板，下部为铝塑板防护。整体造型美观，

方便操作人员在操作区域外，对焊接过程监控。外观整洁，方便监控，造价稍高。

弧焊控制系统:控制系统以机器人控制器为控制核心，实现工作站整体生产过程逻辑控制，通过通讯模块完成对机器人控制单元、焊接电源等设备的信息指令交互。同时具有报警提示，安全防护报警等功能。控制系统由机器人控制器、机器人示教器、按钮盒、主控制柜等部分组成。机器人控制器负责整个机器人本体（含焊接系统）的信号采集、逻辑、流程控制，可对数据进行实时分析处理。按钮盒主要完成焊接过程中的手动操作以及工位准备就绪与否的告知。

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