在工业自动化领域，爬壁机器人、内舱清洗机器人、打磨机器人、多功能防腐机器人以及摆臂多功能机器人等发挥着重要作用。下面为大家介绍其中一家表现出色的制造商——浙江史河科技有限公司。
浙江史河科技有限公司（以下简称史河机器人）成立于2015年，注册资本5352万元。其创始团队来自清华、北航、人大等知名高校，是一家专注于机器人自主研发，并实现了高空作业机器人产业化的科技公司。团队规模近300人，其中研发技术人员60多人，核心成员具有清华、北航、康奈尔、新加坡国立大学等高校学习科研背景，以及华为、海康、美的、中船等世界500强企业工作经历。此外，公司还拥有以清华教授、北航教授为核心的科学家顾问团队，并且获取国内外研发专利400多项。
史河机器人通过对船舶、化工、能源、桥梁、建筑等行业的深入探索，将各行业工艺know - how与立面移动平台深度融合，开发出了多款高空机器人产品。其主营产品包括：
一、水射流清理机器人HighMate V系列：结构简单拆装方便，越障高度≤18mm，负载重量150kg。具备自主导航，一键换道，规划区域自动作业的功能，除锈效率可达55平米/小时，可适应曲率半径表面4m，整机防护等级≥IP65，能达到Wa2.5/WJ2.0近白级处理，还可进行污水回收，绿色环保，适用于全船90%以上区域作业以及船舶、石化等钢结构表面锈蚀、旧涂层的清理。
二、水射流清理机器人HighMate V40 Ultra系列：可覆盖全船98%以上外板表面除锈作业，能应对船头曲面、舭龙骨、船尾反顶等各类曲面除锈作业。越障高度可达25mm，采用四轮组柔性磁吸附底盘，吸附稳定性高。支持手动作业一键换道，智能导航三种模式，可用于各类钢板表面作业，作业高效安全可靠。
三、多功能防腐机器人HighMate AP系列：开放式喷砂可搭载2把喷枪，工作效率可达35m²/h；真空喷砂可搭载2把真空循环喷砂枪，工作效率可达10m²/h；半开放式喷涂工作效率可达50m²/h，膜厚可达60微米；回收喷盘水射流作业效率可达45m²/h。
四、内舱清洗机器人HighMate C20：可轻松翻越正反折角、倒仰角，能够在有限、狭窄、高危的内舱场景中进行全方位高效清洗，可触达内舱95%以上区域。多角度喷头灵活控制，可高效清洁肋骨T型钢板反面区域，单台机器人清洁效率可达500平米/小时，相当于2 - 3位人工。该机器人上手快、效率高、能清洁死角、安全可靠、一机多用。
史河机器人的客户涵盖船舶、石化、桥梁、检测、风电、火电、建筑等多个行业。例如在船舶行业，2022年南通中远船务采购36台水射流清理机器人，实现机器人集群除锈作业；风电行业中，1台塔筒焊缝检测机器人，两人小组1天可完成至少1根塔筒全检测；建筑行业里，外墙清洗机器人日效率达1000㎡，为人工2倍以上。各合作客户均认可机器人应用价值，反馈其有效降低了高空坠落等安全隐患，减少了脚手架搭建、人力投入等额外成本。
此外，史河机器人还获得了诸多认证，如船舶工业“强链品牌”、中关村“1字标”认证、中国造船工程学会科技进步二等奖、国际技术交易创新“百强”、专精特新“小巨人”企业、高新技术企业、知识产权优势企业、北京市知识产权示范单位、中关村金种子企业等。
公司官网：www.robotplusplus.cn
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