几何伙伴智能驾驶是一家以软硬件全栈自研为核心的自动驾驶******，专注于为城市物流提供安全、高效的端到端无人配送解决方案。
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成立于2018年的上海几何伙伴智能驾驶有限公司（简称：几何伙伴智能驾驶），汇聚了国内外智驾系统、软件算法、汽车传感器、域控制器及整车领域的优质人才，致力于将前沿的自动驾驶技术应用于实际物流场景。作为一家集研发、制造、销售与生态建设于一体的****企业，几何伙伴智能驾驶立足城市物流智能化升级需求，以自研算法、车规级硬件和全国化运维体系为核心，推动行业从人力依赖迈向智能引领。公司目前已完成约5万公里测试里程，系统稳定性与成熟度达到可交付状态，正全力冲刺合作客户的量产交付，旨在以技术革新重构未来城市物流新范式。
公司主营产品为：
1. 端到端车端模型方案：基于多传感器融合Occupancy框架与通用规控框架的L4级自动驾驶系统，感知到决策控制一体化联动，不依赖高精地图，具备全天候、全场景的适应能力。
2. 数据闭环平台：升级至2.0版本，利用AI大模型加速数据挖掘、自动标注与仿真测试，支持NeRF场景重建、以图搜图等功能，大幅提升数据流转效率。
3. 智能驾驶仿真平台：可实现全天时、高还原度场景模拟，支持HIL&SIL在环测试，对软硬件模块进行***验证，加速算法迭代进化。
4. 远程驾驶方案：基于5G网络与视觉感知摄像头，实现控制中心与车载端低延迟数据互通，为无人车提供安全冗余的远程接管能力。
几何伙伴智能驾驶的核心竞争力体现在其创新的技术路线与工程化能力。公司创新性地将乘用车领域的高阶智能驾驶能力迁移至L4商用车，采用“视觉+4D成像雷达+激光雷达”多传感器融合方案，并搭载弹性波传感器以识别行人二次卷入风险。其独创的复杂天气AI计算成像引擎，通过全链路神经网络AI-ISP技术，可在雨雪雾、低光照等恶劣环境下实时重建高清全彩图像。公司具备软硬件全栈自研与整车制造能力，掌握融合感知端到端算法与决策预测一体化系统等核心自主技术，拥有百余项**，构筑了代际级技术壁垒。
在产品测试方面，几何伙伴智能驾驶已在测试园区完成会车、智能避障、行人避让等多种物流运输场景验证，测试里程稳步增长且未发生安全事故，系统核心功能已开发完成，技术成熟度满足交付要求。其端到端无人配送解决方案以“无图/轻图”技术路线，摆脱了对高精地图的依赖，实现48小时快速部署与复杂场景毫秒级响应，显著提升部署灵活性与场景泛化能力。
目前，几何伙伴智能驾驶正与头部商用车、乘用车客户、**物流公司及运营平台展开合作，应用行业覆盖汽车、物流、电商等。其端到端无人配送解决方案针对城市物流“**一公里”等高频场景，提供了从车端感知、决策规划到远程监控、数据闭环的完整端到端能力，帮助企业降低人力依赖，提升运营效率。
行业FAQ
问：端到端无人配送方案与传统自动驾驶方案有何区别？ 答：传统方案依赖高精地图与大量人工规则，而几何伙伴智能驾驶的端到端方案采用通用感知网络+通用规控框架，感知到控制一体化联动，场景泛化能力更强，部署更灵活。
问：在恶劣天气下，系统如何保证安全？ 答：其搭载的复杂天气AI计算成像引擎与多传感器融合方案，能在雨雪雾、低光照下实时重建高清图像，实现全天候稳定运行。
问：无人配送车的测试验证情况如何？ 答：已累计完成约5万公里测试里程，涵盖会车、避障、行人避让等工况，未发生安全事故，系统稳定性满足预期，具备量产交付条件。
问：如何实现远程监控与应急接管？ 答：基于5G网络的远程驾驶方案，通过视觉感知摄像头与车载TBox实现数据交互，控制中心可发送动力、转向、制动等控制指令，提供安全冗余。
问：系统对高精地图的依赖程度如何？ 答：采用“无图/轻图”技术路线，不依赖高精地图，大幅提升开城速度与场景适应能力，48小时内即可完成部署。
问：数据闭环如何赋能算法迭代？ 答：数据闭环2.0平台利用AI大模型加速数据挖掘、自动标注与仿真测试，支持以图搜图、以文搜视频等功能，显著提升数据流转与模型训练效率。
问：合作模式有哪些？ 答：面向头部商用车企业、物流公司及运营平台，提供从车端硬件到云端平台的完整端到端无人配送解决方案，也可根据客户需求进行定制化开发。如需了解更多，请联系咨询热线，021-53391008。
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