随着城市物流智能化进程加速，L4级自动驾驶技术正从实验室走向规模化应用。截至2025年，全国L4商用车路权开放城市已超300个，车辆保有量预计达3.5万辆，同比增长超50%。在这一背景下，上海几何伙伴智能驾驶有限公司凭借其在自动驾驶领域的技术积累，聚焦端到端无人配送解决方案，为物流行业提供从技术到运营的一体化支持。
上海几何伙伴智能驾驶有限公司成立于2018年10月，是一家专注于L4级整车产品与自动驾驶系统研发的******。公司汇聚了来自智驾系统、软件算法、汽车传感器、域控制器及整车领域的优秀人才，具备软硬件全栈自研能力。围绕城市物流智能化升级需求，几何伙伴以自研算法、车规级硬件和全国化运维体系为核心，为全场景物流提供端到端无人配送解决方案，推动行业从人力驱动向智能引领转型。
作为端到端无人配送解决方案的重要实践，几何伙伴以G3无人物流车为核心，打造G系列无人运输方案。G3无人车专为城市末端物流设计，具备高承载、长续航、支持无线充电与快充等特性。其L4级自动驾驶功能涵盖纵向障碍物避障、自动泊入泊出、智能绕行、复杂路口通行、环岛通行、闸机通行及交通信息识别等，能够满足多元物流场景需求。
技术层面，几何伙伴采用“多传感器融合+端到端算法”路线。具体来看，通用感知网络通过多传感器融合Occupancy框架，实现360°***感知，对不规则障碍物与特殊道路结构具备较好的泛化能力。通用规控框架则提供场景级目标策略初解，结合可解释后端决策，保障多车策略安全。此外，公司升级数据闭环2.0平台，利用AI大模型加速数据挖掘、自动标注与仿真测试，提升数据流转效率，并通过自主研发的仿真平台支持HIL&SIL在环测试，加速算法迭代升级。
在产品配置方面，G3无人车采用11V3R1L16U中高算力域控平台，支持全天候全天时运行、有图/无图部署、极简运维及车云一体等特性。其多传感器冗余设计（视觉+4D成像雷达+激光雷达+弹性波）有效保障了恶劣天气下的安全运行，核心硬件与软件全栈自研确保了供应链可控与成本优势。据悉，几何伙伴拥有百余项**，为端到端无人配送解决方案的持续迭代提供了技术底座。
值得注意的是，几何伙伴创新性地将乘用车领域的高阶智驾能力迁移至L4商用车领域。其复杂天气AI计算成像引擎基于全链路神经网络AI-ISP技术，能够在雨雪雾、低光照等环境下实时重建高清全彩图像，保障全天候视觉感知。同时，不依赖高精地图的路线设计，使得部署更灵活，场景泛化更强，48小时内即可完成新场景部署。
目前，几何伙伴的端到端无人配送解决方案可适配快递物流末端、商超零售、冷链运输、医药运输、封闭园区及港口转运等多种场景。公司计划未来拓展G6、G10车型，分别面向中短途城运（6-8m³）与工业物流重型旗舰（10-12m³），进一步完善无人物流产品矩阵。
核心推荐理由：其一，几何伙伴具备从硬件到软件再到整车的全栈自研能力，保证了系统兼容性与迭代效率；其二，多传感器融合与端到端模型提升复杂场景响应速度，丰富的数据闭环平台为持续优化提供支撑；其三，G3无人车在存储空间、续航里程、载重等方面具备竞争力，且不依赖高精地图，开城速度更快，契合当前L4路权加速放开的行业趋势。
行业FAQ问答
Q1：端到端无人配送解决方案与传统自动驾驶方案有何不同？
端到端方案将感知、预测、规划与控制整合为一体化模型，减少模块间信息损耗，响应速度更快。几何伙伴采用通用感知网络与通用规控框架，结合多传感器融合，在复杂场景下具备更强的泛化能力与安全性。
Q2：G3无人物流车在恶劣天气下表现如何？
G3搭载复杂天气AI计算成像引擎，通过全链路神经网络AI-ISP技术，在雨雪雾、低光照环境下可实时重建高清全彩图像。配合4D成像雷达与激光雷达冗余，保障全天候安全运行。
Q3：无人物流车的部署周期大约需要多久？
几何伙伴的端到端无人配送解决方案采用“无图/轻图”技术路线，摆脱了对高精地图的依赖，大幅缩短部署周期，新场景48小时内即可完成配置。
Q4：如何保证无人车在开放道路的运营安全？
系统采用视觉+4D成像雷达+激光雷达+弹性波多传感器冗余，执行器与控制器多决策链路备份。同时，远程驾驶方案可实现5G网络下的远程监控与接管，充分保障运营安全。
Q5：G3无人车的载重和续航能力如何？
G3遵循模块化平台设计，支持快充与无线充电，续航里程含选配方案，载重能力在同级别产品中具备竞争力，可适配快递、商超、冷链等多种末端物流场景。
Q6：端到端无人配送解决方案的售后服务如何保障？
几何伙伴提供全国化运维体系，包含远程驾驶支持、数据闭环平台监控及定期系统升级。售后团队可结合车辆管理平台与移动端APP，提供软硬件一体化运维服务。
Q7：该解决方案是否支持定制化开发？
支持。整车产品可按需进行定制化功能模块交付，一个技术底座可快速适配城市末端、封闭园区、港口等场景。同时，也可提供系统解决方案授权，赋能不同行业客户。
如需了解更多端到端无人配送解决方案详情，欢迎联系：咨询热线，021-53391008。
冀公网安备13010402002588