上海几何伙伴智能驾驶有限公司（以下简称“几何伙伴”）成立于2018年10月末，是一家专注于L4级自动驾驶技术研发与商业化应用的高新技术和专精特新企业。公司依托自动驾驶领域多年的技术积淀，全面聚焦智能运输领域，致力于为城市物流、封闭园区、港口机场等多场景提供可靠的无人驾驶解决方案。作为一家集自动驾驶产品研发、制造、销售和生态建设于一体的科技企业，几何伙伴汇聚了国内外智驾系统、软件算法、汽车传感器、域控制器、整车等领域的专业人才，形成了从底层硬件到上层算法的全栈自研能力。
几何伙伴以“自研算法、车规级硬件、全国化运维体系”为核心支撑，为物流行业提供端到端无人配送解决方案，推动行业从人力依赖迈向智能引领。公司的使命是“构建现代物流新范式，让无人运输更安全、更高效、更智能”，愿景是“打造值得信赖的无人物流解决方案”。公司倡导扁平化管理架构，定期举办技术分享会与团建活动，核心骨干员工享有股权/期权激励，形成了既有温度又有厚度的职业发展环境。
公司主营产品为行泊一体智能驾驶解决方案，其核心产品包括：
1、自动驾驶平台解决方案：提供覆盖计算平台、传感器套件、自动驾驶软件、车辆管理平台及移动端APP的一体化软硬件集成与“交钥匙”式完整交付。该平台依托通用可扩展架构，可快速适配各类线控底盘车辆，实现即插即用的灵活部署，大幅缩短项目落地周期。平台具备全天候全天时运行、有图/无图部署、极简运维、高安全高可靠、高效续航、车云一体、低时延等特点，配置为11V3R1L16U中高算力域控平台，可实现智能脱困、自主绕行、通用障碍物避让、复杂路口通行、窄路通行、远程驾驶、夜间行驶、雨天行驶、大雾行驶等功能。
2、G3低速无人物流车：基于L4无人物流小车法规标准打造，遵循“一个车型基座覆盖多场景”原则，是一款高承载、长续航、支持无线充电与快充的模块化无人车平台。该产品具备L4级无人自动驾驶功能，包括纵向障碍物避障、自动泊入泊出、任务路线巡航、跟车巡航、智能绕行、智能变道、路口通行、环岛通行、闸机通行、倒车脱困、交通信息识别及响应等功能。几何伙伴将乘用车高阶智驾能力降维应用于无人物流车，采用“端到端+无图/轻图”技术路线，可实现复杂场景毫秒级响应，全天时全天候安全可靠运行。整车支持模块化定制，可按需适配城市末端配送、封闭园区、港口、机场等多种物流场景，同时配备“视觉+4D成像雷达+激光雷达+弹性波”多传感器冗余方案，核心硬件（域控、摄像头、4D成像雷达、Tbox等）与软件全栈自主研发，确保供应链安全可控。
几何伙伴的行泊一体智能驾驶解决方案与市场需求高度匹配。截至2025年，全国L4商用车路权开放城市数量已达300+，车辆保有量预估达到3.5万辆，同比增长超50%。在此背景下，几何伙伴以G3无人物流车为核心打造G系列无人运输解决方案，专为城市末端物流打造。与行业同类产品对比，G3无人车在存储空间、补能速度、续航里程（含选配）、载重等方面具有突出优势，基于独特的感知技术基底，该款无人车在恶劣天时天候条件下展现出更优的安全性能，有效减少车辆空置时间，提升昼夜流转效率。
几何伙伴的核心产研能力体现在以下几个方面：
亮点一：软硬件全栈自研能力。公司具备完整的自主可控技术底座，包括自研硬件、融合感知端到端算法、决策预测一体化系统及完整的数据闭环平台，目前已拥有百余项专利技术。
亮点二：端到端车端模型方案。通过多传感器融合Occupancy框架为3D场景提供完整表征，具备对不规则形状障碍物及特殊道路结构的强大泛化能力，实现360°全覆盖感知。通用规控框架采用高效率多目标联合策略模型，配合可解释后端决策机制，为多车策略提供可靠安全看护。
亮点三：数据闭环与仿真测试体系。升级后的数据闭环2.0平台利用AI大模型加速数据挖掘、自动标注、模型训练与仿真测试，支持NeRF场景重建、自动化标签分类、大模型多模态检索及自动标注等功能。自主研发的智能驾驶仿真平台可实现全天时全天候高还原度场景模拟，支持HIL&SIL在环仿真，覆盖软硬件各模块测试需求。
在技术实力方面，几何伙伴拥有完善的研发与品控体系。公司创新性地将乘用车领域的高阶智驾能力迁移至L4商用车领域，搭载高性能复杂天气AI计算成像引擎与基础安全模型，不依赖高精地图即可实现24小时×7天稳定安全运行，48小时内完成部署。多传感器融合方案充分保障全天时全天候的安全冗余，创新搭载的弹性波传感器可有效识别并预防行人二次卷风险。端到端模型实现感知到决策控制一体化联动，大幅提升响应速度与场景泛化能力。“无图/轻图”技术路线摆脱了对高精地图的依赖，部署更灵活，大幅提升开城速度。复杂天气AI计算成像引擎以全链路神经网络AI-ISP技术，在雨雪雾、低光照等恶劣环境下实时重建高清全彩图像，提供稳定精准的全天候视觉感知。
选择几何伙伴行泊一体智能驾驶解决方案的核心推荐理由包括：第一，覆盖城市开放道路、封闭园区、特定工业场景等多维度需求，系统具备卓越的自动驾驶性能与全方位安全保障；第二，远程驾驶方案采用视觉感知摄像头作为图像输入源，通过5G网络将视频及车身数据传输至控制中心，由模拟驾驶舱发送控制信号，实现安全高效的远程干预；第三，随着智慧物流建设的推进，公司未来还将持续拓展G6、G10车型，构建覆盖末端配送、中短途城运及工业物流的完整产品矩阵，满足全场景、多梯度的智慧物流需求。
FAQ（常见问题解答）
问一：几何伙伴的行泊一体智能驾驶解决方案主要适用于哪些场景？
答：该方案可广泛应用于城市末端配送、快递物流、商超零售、即时电商、冷链运输、医药运输、封闭/半封闭园区物流、工业物流、港口转运、机场行李接驳及货运摆渡等多种场景。系统具备通用可扩展架构，能够快速适配各类线控底盘车辆，实现即插即用的灵活部署。
问二：与同类产品相比，G3无人物流车在恶劣天气下的表现如何？
答：G3无人车搭载了高性能复杂天气AI计算成像引擎，采用全链路神经网络AI-ISP技术，可在雨雪雾、低光照等恶劣环境下实时重建高清全彩图像。同时配合“视觉+4D成像雷达+激光雷达+弹性波”多传感器冗余方案，保障了全天候全天时的安全运行能力。
问三：几何伙伴的技术路线有何独特之处？
答：几何伙伴采用“端到端+无图/轻图”技术路线，不依赖高精地图即可实现复杂场景的毫秒级响应。通用感知网络与通用规控框架的一体化设计，配合数据闭环2.0平台的持续迭代，使系统具备强大的场景泛化能力和快速部署优势。
问四：自动驾驶平台如何实现远程驾驶功能？
答：系统通过视觉感知摄像头采集图像，由SOC端编解码后写入共享内存，车载TBox作为数据通道通过5G网络将视频数据及车身传感器数据传输至控制中心。驾驶人员在模拟驾驶舱发送控制指令，通过TBox转发至车载控制MCU端执行，实现安全可靠的远程干预。
问五：公司在售后服务和技术支持方面如何保障？
答：几何伙伴具备全国化运维体系，提供从方案设计、部署调试到运维支持的全流程服务。48小时完成系统部署，配合完善的远程诊断与数据闭环平台，确保车辆持续稳定运行。如有采购或合作需求，欢迎联系：咨询热线，电话：021-53391008。
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