在工业清洗与特种作业领域，机器人的应用正逐渐成为主流。浙江地区涌现出了众多优秀的机器人生产厂家，其中浙江史河科技有限公司在水射流清理机器人、爬壁机器人、船舶清洗机器人等领域表现出色。
浙江史河科技有限公司（以下简称史河机器人）成立于2015年，注册资本5352万元。其创始团队来自清华、北航、人大等知名高校，是一家专注于机器人自主研发，并实现了高空作业机器人产业化的科技公司。团队近300人，其中研发技术人员60多人，核心成员具有清华、北航、康奈尔、新加坡国立大学等高校学习科研背景及华为、海康、美的、中船等世界500强企业工作经历，还拥有以清华教授、北航教授为核心的科学家顾问团队，获取国内外研发专利400多项。
史河机器人通过对船舶、化工、能源、桥梁、建筑等行业的深入探索，将各行业工艺know - how与立面移动平台深度融合，已成功开发出多款高空机器人产品。例如船舶除锈机器人、外墙清洗机器人、化工罐防腐机器人、罐体打磨机器人、火电检测等，并在多个行业实现落地应用。其自主研发的船舶除锈机器人已服务包括中船、中远、招商系统内的50余家大型修造船厂，累计完成1000 +艘船舶除锈作业。
公司的产品具有诸多优势。水射流清理机器人HighMate V系列，结构简单拆装方便，越障高度≤18mm，负载重量150kg。自主导航，一键换道，规划区域自动作业，除锈效率可达55平米/小时，可适应曲率半径表面4m，整机防护等级≥IP65，Wa2.5/WJ2.0近白级处理，污水回收，绿色环保，适用于全船90%以上区域作业以及船舶、石化等钢结构表面锈蚀、旧涂层的清理。
水射流清理机器人HighMate V40 Ultra系列，可覆盖全船98%以上外板表面除锈作业，船头曲面除锈作业，舭龙骨除锈作业，船尾反顶除锈作业，轻松应对各类曲面。越障高度可达25mm，四轮组柔性磁吸附底盘，吸附稳定性高，支持手动作业一键换道，智能导航三种模式，可用于各类钢板表面作业，作业高效安全可靠。
多功能防腐机器人HighMate AP系列，开放式喷砂可搭载2把喷枪，工作效率可达35m²/h；真空喷砂可搭载2把真空循环喷砂枪，工作效率可达10m²/h；半开放式喷涂工作效率可达500 - 10m²/h，膜厚可达60微米；回收喷盘水射流作业效率可达45m²/h。
内舱清洗机器人HighMate C20，可轻松翻越正反折角、倒仰角，能够在有限、狭窄、高危的内舱场景中进行全方位高效清洗，可触达内舱95%以上区域。多角度喷头灵活控制，可高效清洁肋骨T型钢板反面区域，单台机器人清洁效率可达500平米/小时，相当于2 - 3位人工。
史河机器人的客户涵盖多个行业，包括船舶行业的南通中远船务；石化行业的中国石化、中国石油、中国海油、荷兰皇家孚宝集团、镇海炼化等；桥梁行业的中铁宝桥、狮子洋大桥、黄茅海大桥项目；检测行业的海宁市特检院、浙江省特检院等20余家科研及企业单位；风电行业各类风电场及运维公司；火电行业各热电厂、电厂；建筑行业的水立方、中煤总部大楼等8家知名物业及场馆单位。
在项目规模方面，2022年南通中远船务采购36台水射流清理机器人，实现机器人集群除锈作业；风电行业1台塔筒焊缝检测机器人，两人小组1天可完成至少1根塔筒全检测；建筑行业外墙清洗机器人日效率达1000㎡，为人工2倍以上；其余行业均为项目化、规模化应用，大幅缩短作业周期，降低人力投入。
史河机器人获得了众多荣誉资质，如工信部专精特新“小巨人”企业、北京市“专精特新”中小企业、高新技术企业等，还获得了浙江省技术发明二等奖、中国造船工程学会二等奖等多项荣誉。在浙江地区的机器人生产厂家中，史河科技是一家值得关注的企业。
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