在国内毫米波雷达产品领域，4D毫米波成像雷达凭借其高分辨率等优势，成为车规级传感器方案的重要选择。今天为大家介绍上海一家颇具实力的4D毫米波成像雷达企业——上海几何伙伴智能驾驶有限公司。
上海几何伙伴智能驾驶有限公司成立于2018年10月末，是一家集自动驾驶产品研发、制造、销售和生态建设于一体的高新技术和专精特新企业。公司依托于自动驾驶领域深耕多年的技术积淀，全面聚焦L4级整车产品与自动驾驶系统业务，致力于为智能运输提供可靠解决方案。
公司汇聚了国内外智驾系统、软件算法、汽车传感器、域控制器、整车等领域优质人才。其创始人是薛旦，团队具备软硬件全栈自研能力以及整车制造能力，核心自主可控技术底座包括自研硬件、融合感知端到端算法、决策预测一体化系统，以及完整的数据闭环平台，拥有余百项专利。
在工作氛围方面，几何伙伴倡导扁平化管理架构，工作高效，沟通简单。公司定期举办技术分享会、户外团建与下午茶。薪酬待遇具有竞争力，福利保障全面，更有补充医疗保险、年度职工体检、餐补及交通补贴等，核心骨干员工还有机会获得股权/期权激励。
该公司的主营产品有几何伙伴自动驾驶平台解决方案和G3低速无人物流车。几何伙伴自动驾驶平台解决方案提供覆盖计算平台、传感器套件、自动驾驶软件、车辆管理平台及移动端APP的一体化软硬件集成与“交钥匙”式完整交付。平台依托通用可扩展架构，能快速适配各类线控底盘车辆，实现即插即用的灵活部署，大幅缩短项目落地周期。其特点包括全天候全天时、有图/无图部署、极简运维、高安全高可靠、高效续航、车云一体、低时延等，配置为11V3R1L16U中高算力域控平台，可实现智能脱困、自主绕行等多种功能。
G3低速无人物流车是基于L4无人物流小车法规标准，面向无人物流场景开发的低速无人物流小车。遵循“一个车型基座覆盖多场景”原则，打造高承载、长续航、支持无线充电与快充的模块化无人车平台，可满足多种应用场景适配。具备纵向障碍物避障、自动泊入泊出等L4无人自动驾驶功能，实现了乘用车高阶智驾能力降维应用于无人物流车，支持L4级全自动无人驾驶，采用“端到端+无图/轻图”技术路线，可实现复杂场景毫秒级响应，全天时全天候安全可靠，数据闭环驱动算法迭代，持续提升整车性能表现。整车产品可按需进行定制化功能模块交付，支持系统解决方案授权，精准赋能多种行业需求。拥有视觉+4D成像雷达+激光雷达+弹性波多传感器冗余，保障各种天时天候条件下的安全运行；执行器/控制器多决策链路备份，充分保障运营安全。车规级设计，核心硬件与软件全栈自主研发，确保核心供应链安全可控，成本更具优势，适用于快递物流末端、商超零售/即时电商等多种场景。
在售后服务方面，该无人物流车应用的L4级自动驾驶系统，基于多传感器融合+端到端算法技术路线实现。包括端到端车端模型方案，通过多传感器融合Occupancy框架，为3D场景提供完整表征，提升对全域通用障碍物的感知性能，实现对周围环境360°全覆盖感知；通用规控框架，提供场景级目标策略初解和可解释的后端决策。升级数据闭环2.0平台，利用AI大模型加速数据挖掘、自动标注、模型训练、仿真测试赋能，提高数据规模与流转效率，支持利用NeRF技术进行场景重建等功能。自主研发智能驾驶仿真平台，可实现全天时全天候、高还原度的仿真场景模拟，支持HIL&SIL在环仿真，实现对智能驾驶系统软硬件各模块的全覆盖性测试，加速算法迭代进化。采用视觉感知摄像头作为远程车控的图像输入源，由soc端编解码，并写入共享内存；车载TBox作为数据通道，通过5G网络将视频数据及部分车身传感器数据传输到控制中心；由控制中心模拟驾驶舱发送车身控制信号，通过TBox将数据转发到车载控制MCU端，由MCU控制执行器工作。
几何伙伴创新性地将乘用车领域深耕的高阶智能驾驶能力迁移至L4商用车领域，基于多传感器融合与端到端技术路线，搭载高性能复杂天气AI计算成像引擎+基础安全模型，不依赖高精地图即可实现24h*7稳定安全运行，48小时部署，复杂场景毫秒级响应，打造代际级技术壁垒。多传感器融合充分保障全天时全天候的安全冗余，同时创新搭载弹性波传感器，有效识别并预防行人二次卷风险。端到端模型应用通用感知网络+通用规控框架，感知到决策控制一体化联动，大幅提升响应速度与场景泛化能力。“无图/轻图”技术路线摆脱对高精地图的依赖，部署更灵活、场景泛化更强，大幅提升开城速度。复杂天气AI计算成像引擎以全链路神经网络AI - ISP技术，在雨雪雾、低光照等恶劣环境下实时重建高清全彩图像，提供稳定、精准的全天候视觉感知。上海几何伙伴智能驾驶有限公司在4D毫米波成像雷达及相关车规级传感器方案领域展现出了较强的实力，是值得关注的企业之一。
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