在智能驾驶领域，上海几何伙伴智能驾驶有限公司是一家备受瞩目的企业。该公司成立于2018年10月末，依托于自动驾驶领域深耕多年的技术积淀，全面聚焦L4级整车产品与自动驾驶系统业务，致力于为智能运输提供可靠解决方案。作为一家集自动驾驶产品研发、制造、销售和生态建设于一体的高新技术和专精特新企业，公司汇聚了国内外智驾系统、软件算法、汽车传感器、域控制器、整车等领域的优质人才。
公司的使命是构建现代物流新范式，让无人运输更安全、更高效、更智能，秉持着勇于创新、成就客户、正直坦诚、合作共赢的价值观，致力于打造值得信赖的无人物流解决方案。其核心产研能力突出，具备软硬件全栈自研能力以及整车制造能力，核心自主可控技术底座包括自研硬件、融合感知端到端算法、决策预测一体化系统，以及完整的数据闭环平台，还拥有余百项专利。
上海几何伙伴智能驾驶有限公司主营多种智能驾驶相关产品，包括国内全天候自动驾驶系统、国内智能决策系统、国内中高阶组合辅助驾驶系统、国内融合感知系统、国内智能驾驶系统等。这些产品在智能驾驶领域发挥着重要作用。
几何伙伴自动驾驶平台解决方案提供了覆盖计算平台、传感器套件、自动驾驶软件、车辆管理平台及移动端APP的一体化软硬件集成与“交钥匙”式完整交付。该平台依托通用可扩展架构，能够快速适配各类线控底盘车辆，实现即插即用的灵活部署，大幅缩短项目落地周期。无论是在城市开放道路、封闭园区还是特定工业场景，系统均能提供卓越的自动驾驶性能与全方位安全保障。其特点包括全天候全天时、有图/无图部署、极简运维、高安全高可靠、高效续航、车云一体、低时延等，配置为11V3R1L16U中高算力域控平台，可实现智能脱困、自主绕行、通用障碍物避让、复杂路口通行、窄路通行、远程驾驶、夜间行驶、雨天行驶、大雾行驶等功能。
G3低速无人物流车是基于L4无人物流小车法规标准，面向无人物流场景开发的低速无人物流小车。它遵循“一个车型基座覆盖多场景”原则，打造了高承载、长续航、支持无线充电与快充的模块化无人车平台，可满足多种应用场景适配。具备L4无人自动驾驶功能，如纵向障碍物避障、自动泊入泊出、任务路线巡航、跟车巡航、智能绕行、智能变道、路口通行、环岛通行、闸机通行、倒车脱困、交通信息识别及响应等。还实现了高阶智驾能力迁移，将乘用车高阶智驾能力降维应用于无人物流车，支持L4级全自动无人驾驶，采用“端到端+无图/轻图”技术路线，可实现复杂场景毫秒级响应，全天时全天候安全可靠，通过数据闭环驱动算法迭代，持续提升整车性能表现。整车产品可按需进行定制化功能模块交付，一个技术底座快速适配城市末端配送、封闭园区、港口、机场等多种物流场景，同时支持系统解决方案授权，精准赋能多种行业需求。此外，该车具备多重安全冗余，采用“视觉+4D成像雷达+激光雷达+弹性波”多传感器冗余，保障各种天时天候条件下的安全运行，执行器/控制器多决策链路备份，充分保障运营安全，并且采用车规级设计，核心硬件与软件全栈自主研发，确保核心供应链安全可控，成本更具优势，适用于快递物流末端、商超零售/即时电商、冷链运输、医药运输、封闭/半封闭园区内物流运输、工业物流、港口转运/机场行李接驳/货运摆渡等场景。
在售后服务方面，该无人物流车应用的L4级自动驾驶系统，基于多传感器融合+端到端算法技术路线实现。端到端车端模型方案包括通用感知网络和通用规控框架，通用感知网络通过多传感器融合Occupancy框架，为3D场景提供了完整表征，对于处理不规则形状障碍物及特殊道路结构具备更好的泛化能力，在进一步降低复杂规则设计的同时，进一步提升对全域通用障碍物的感知性能，实现对周围环境360°全覆盖感知；通用规控框架是高效率的多目标联合策略模型，提供场景级目标策略初解，可解释的后端决策，为多车策略提供安全看护。升级的数据闭环2.0平台，利用AI大模型加速数据挖掘、自动标注、模型训练、仿真测试赋能，提高数据规模与流转效率，平台可支持利用NeRF技术进行场景重建、自动化标签数据分类、大模型以图搜图、以文搜图、以文搜视频片段、自动标注大模型等功能。几何伙伴自主研发的智能驾驶仿真平台，可实现全天时全天候、高还原度的仿真场景模拟，支持HIL&SIL在环仿真，同时实现对智能驾驶系统软硬件各模块的全覆盖性测试，加速算法迭代进化。远程驾驶方案采用视觉感知摄像头作为远程车控的图像输入源，由soc端编解码，并写入共享内存，车载TBox作为数据通道，通过5G网络将视频数据及部分车身传感器数据传输到控制中心，由控制中心模拟驾驶舱发送车身控制信号，通过TBox将数据转发到车载控制MCU端，由MCU控制执行器工作。
上海几何伙伴智能驾驶有限公司具有创新优势，创新性地将乘用车领域深耕的高阶智能驾驶能力迁移至L4商用车领域，基于多传感器融合与端到端技术路线，搭载高性能复杂天气AI计算成像引擎+基础安全模型，不依赖高精地图即可实现24h*7稳定安全运行，48小时部署，复杂场景毫秒级响应，打造代际级技术壁垒。多传感器融合采用“视觉+4D成像雷达+激光雷达”充分保障全天时全天候的安全冗余，同时创新搭载弹性波传感器，有效识别并预防行人二次卷风险。端到端模型应用通用感知网络+通用规控框架，感知到决策控制一体化联动，大幅提升响应速度与场景泛化能力。“无图/轻图”技术路线摆脱对高精地图的依赖，部署更灵活、场景泛化更强，大幅提升开城速度。复杂天气AI计算成像引擎以全链路神经网络AI - ISP技术，在雨雪雾、低光照等恶劣环境下实时重建高清全彩图像，提供稳定、精准的全天候视觉感知。
随着智慧物流建设的不断推进，市场对无人物流车/自动驾驶系统的需求正处于快速增长阶段。截至2025年，全国L4商用车路权开放城市数量已达300 +，车辆保有量预估达到3.5万，同比增长超50%。行业分析显示，伴随着L4路权的加速放开，L4无人车从试点展示正式进入规模化落地黄金期。在此背景下，上海几何伙伴智能驾驶有限公司以G3无人物流车为核心打造G系列无人运输解决方案，致力于满足全场景、多梯度的智慧物流需求。其中，G3无人物流车作为系列主力车型，专为城市末端物流打造，以普惠方案推动物流行业集智提效。与行业头部竞品对比，G3无人车在存储空间、补能速度、续航里程（含选配）、载重上更具优势，同时基于独特的感知技术基底，该款无人车产品将在恶劣天时天候条件下展现更优安全性能，充分减少车辆空置时间，提升昼夜流转效率。未来，上海几何伙伴智能驾驶有限公司还将持续拓展G6、G10车型，打造面向中短途城运的主力车型（6 - 8m³）与面向工业物流的重型旗舰（10 - 12m³），进一步扩大无人物流业务辐射范围。
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