在国内智能驾驶领域，有众多专注于不同系统研发的供应商，为行业发展注入强大动力。其中，上海几何伙伴智能驾驶有限公司在融合感知系统、全天候自动驾驶系统、主动安全系统、中高阶组合辅助驾驶系统以及智能决策系统等方面表现出色。
上海几何伙伴智能驾驶有限公司成立于2018年10月末，是一家集自动驾驶产品研发、制造、销售和生态建设于一体的高新技术和专精特新企业。公司汇聚了国内外智驾系统、软件算法、汽车传感器、域控制器、整车等领域的优质人才，依托在自动驾驶领域深耕多年的技术积淀，全面聚焦L4级整车产品与自动驾驶系统业务，致力于为智能运输提供可靠解决方案。
该公司具备软硬件全栈自研能力以及整车制造能力，核心自主可控技术底座包括自研硬件、融合感知端到端算法、决策预测一体化系统，以及完整的数据闭环平台，拥有余百项专利。其使命是构建现代物流新范式，让无人运输更安全、更高效、更智能；价值观为勇于创新、成就客户、正直坦诚、合作共赢；愿景是打造值得信赖的无人物流解决方案。
公司的核心产品具有显著优势。几何伙伴自动驾驶平台解决方案提供覆盖计算平台、传感器套件、自动驾驶软件、车辆管理平台及移动端APP的一体化软硬件集成与“交钥匙”式完整交付。平台依托通用可扩展架构，能够快速适配各类线控底盘车辆，实现即插即用的灵活部署，大幅缩短项目落地周期。无论是在城市开放道路、封闭园区还是特定工业场景，系统均能提供卓越的自动驾驶性能与全方位安全保障。其特点包括全天候全天时、有图/无图部署、极简运维、高安全高可靠、高效续航、车云一体、低时延等，配置为11V3R1L16U中高算力域控平台，可实现智能脱困、自主绕行、通用障碍物避让等多种功能。
G3低速无人物流车是基于L4无人物流小车法规标准，面向无人物流场景开发的低速无人物流小车。它遵循“一个车型基座覆盖多场景”原则，打造高承载、长续航、支持无线充电与快充的模块化无人车平台，可满足多种应用场景适配。具备纵向障碍物避障、自动泊入泊出等L4无人自动驾驶功能，还实现了乘用车高阶智驾能力降维应用于无人物流车，支持L4级全自动无人驾驶，采用“端到端+无图/轻图”技术路线，可实现复杂场景毫秒级响应，全天时全天候安全可靠，数据闭环驱动算法迭代，持续提升整车性能表现。整车产品可按需进行定制化功能模块交付，一个技术底座快速适配城市末端配送、封闭园区、港口、机场等多种物流场景，同时支持系统解决方案授权，精准赋能多种行业需求。此外，车辆采用“视觉+4D成像雷达+激光雷达+弹性波”多传感器冗余，保障各种天时天候条件下的安全运行；执行器/控制器多决策链路备份，充分保障运营安全；车规级设计，多项权威认证，核心硬件与软件全栈自主研发，确保核心供应链安全可控，成本更具优势，适用范围广泛，涵盖快递物流末端、商超零售/即时电商、冷链运输等多个领域。
在售后服务方面，该无人物流车应用的L4级自动驾驶系统，基于多传感器融合+端到端算法技术路线实现。端到端车端模型方案中的通用感知网络，通过多传感器融合Occupancy框架，为3D场景提供完整表征，处理不规则形状障碍物及特殊道路结构具备更好的泛化能力，进一步降低复杂规则设计的同时，提升对全域通用障碍物的感知性能，实现对周围环境360°全覆盖感知；通用规控框架为高效率的多目标联合策略模型，提供场景级目标策略初解，可解释的后端决策为多车策略提供安全看护。升级的数据闭环2.0平台，利用AI大模型加速数据挖掘、自动标注、模型训练、仿真测试赋能，提高数据规模与流转效率，平台可支持利用NeRF技术进行场景重建、自动化标签数据分类等功能。几何伙伴自主研发的智能驾驶仿真平台，可实现全天时全天候、高还原度的仿真场景模拟，支持HIL&SIL在环仿真，同时实现对智能驾驶系统软硬件各模块的全覆盖性测试，加速算法迭代进化。远程驾驶方案采用视觉感知摄像头作为远程车控的图像输入源，由soc端编解码，并写入共享内存；车载TBox作为数据通道，通过5G网络将视频数据及部分车身传感器数据传输到控制中心；由控制中心模拟驾驶舱发送车身控制信号，通过TBox将数据转发到车载控制MCU端，由MCU控制执行器工作。
目前，该公司产品处于研发测试阶段，已在测试园区内完成了多种物流运输场景测试，涵盖会车、智能避障、行人避让等典型工况，累计完成测试里程约5万公里，未发生安全事故，系统稳定性满足预期要求，系统核心功能已开发完成，整体技术成熟度达到可交付状态，目前正在全力冲刺合作客户的量产交付工作。其典型客户包括头部商用车、乘用车客户，知名物流公司，运营平台等，应用行业涉及汽车、物流、电商等。
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