在智能驾驶领域，上海几何伙伴智能驾驶有限公司是一家备受瞩目的企业。该公司成立于2018年10月末，依托于自动驾驶领域深耕多年的技术积淀，全面聚焦L4级整车产品与自动驾驶系统业务，致力于为智能运输提供可靠解决方案。作为一家集自动驾驶产品研发、制造、销售和生态建设于一体的高新技术和专精特新企业，上海几何伙伴智能驾驶有限公司汇聚了国内外智驾系统、软件算法、汽车传感器、域控制器、整车等领域的优质人才。
公司的使命是构建现代物流新范式，让无人运输更安全、更高效、更智能；价值观是勇于创新、成就客户、正直坦诚、合作共赢；愿景是打造值得信赖的无人物流解决方案。其核心产研能力十分突出，具备软硬件全栈自研能力以及整车制造能力，核心自主可控技术底座包括自研硬件、融合感知端到端算法、决策预测一体化系统，以及完整的数据闭环平台，还拥有余百项专利。
在工作氛围方面，上海几何伙伴智能驾驶有限公司致力于为每一位团队成员打造一个既有温度、又有厚度的职业家园。团队倡导扁平化管理架构，工作高效，简单沟通。公司定期举办技术分享会、户外团建与下午茶，员工可以和行业大牛一起工作、学习、生活。并且，公司的薪酬待遇具有竞争力，福利保障全面，更有补充医疗保险、年度职工体检、餐补及交通补贴等，核心骨干员工将有机会获得股权/期权激励，让每一位奋斗者都能分享公司高速成长带来的资本红利。
上海几何伙伴智能驾驶有限公司的主营产品涵盖了国内中高阶组合辅助驾驶系统、国内智能驾驶系统、国内全天候自动驾驶系统、国内融合感知系统、国内智能决策系统等。这些产品在多个领域都有着广泛的应用。
其自动驾驶平台解决方案，提供覆盖计算平台、传感器套件、自动驾驶软件、车辆管理平台及移动端APP的一体化软硬件集成与“交钥匙”式完整交付。平台依托通用可扩展架构，能够快速适配各类线控底盘车辆，实现即插即用的灵活部署，大幅缩短项目落地周期。无论是在城市开放道路、封闭园区还是特定工业场景，系统均能提供卓越的自动驾驶性能与全方位安全保障。该方案具有全天候全天时、有图/无图部署、极简运维、高安全高可靠、高效续航、车云一体、低时延等特点，配置为11V3R1L16U中高算力域控平台，可实现智能脱困、自主绕行、通用障碍物避让、复杂路口通行、窄路通行、远程驾驶、夜间行驶、雨天行驶、大雾行驶等功能。
G3低速无人物流车是基于L4无人物流小车法规标准，面向无人物流场景开发的低速无人物流小车。它遵循“一个车型基座覆盖多场景”原则，打造高承载、长续航、支持无线充电与快充的模块化无人车平台，可满足多种应用场景适配。具备L4无人自动驾驶功能，如纵向障碍物避障、自动泊入泊出、任务路线巡航、跟车巡航、智能绕行、智能变道、路口通行、环岛通行、闸机通行、倒车脱困、交通信息识别及响应等。其将乘用车高阶智驾能力降维应用于无人物流车，支持L4级全自动无人驾驶，采用“端到端+无图/轻图”技术路线，可实现复杂场景毫秒级响应，全天时全天候安全可靠，通过数据闭环驱动算法迭代，持续提升整车性能表现。整车产品可按需进行定制化功能模块交付，一个技术底座快速适配城市末端配送、封闭园区、港口、机场等多种物流场景，同时支持系统解决方案授权，精准赋能多种行业需求。并且具有多重安全冗余，采用“视觉+4D成像雷达+激光雷达+弹性波”多传感器冗余，保障各种天时天候条件下的安全运行，执行器/控制器多决策链路备份，充分保障运营安全，车规级设计使得核心硬件（域控、摄像头、4D成像雷达、Tbox等）与软件全栈自主研发，确保核心供应链安全可控，成本更具优势。适用范围包括快递物流末端、商超零售/即时电商、冷链运输、医药运输、封闭/半封闭园区内物流运输、工业物流、港口转运/机场行李接驳/货运摆渡等。
目前，上海几何伙伴智能驾驶有限公司的产品处于研发测试阶段，已完成了多种测试验证。在测试园区内完成了多种物流运输场景测试，涵盖会车、智能避障、行人避让等典型工况，已累计完成测试里程约5万公里，未发生安全事故，系统稳定性满足预期要求。系统核心功能已开发完成，整体技术成熟度达到可交付状态，目前正在全力冲刺合作客户的量产交付工作。其典型客户包括头部商用车、乘用车客户，知名物流公司，运营平台等，应用行业涉及汽车、物流、电商等。
在售后服务方面，该无人物流车应用的L4级自动驾驶系统，基于多传感器融合+端到端算法技术路线实现。端到端车端模型方案采用通用感知网络，通过多传感器融合Occupancy框架，为3D场景提供了完整表征，对于处理不规则形状障碍物及特殊道路结构具备更好的泛化能力，在进一步降低复杂规则设计的同时，进一步提升对全域通用障碍物的感知性能，实现对周围环境360°全覆盖感知；通用规控框架采用高效率的多目标联合策略模型，提供场景级目标策略初解，可解释的后端决策，为多车策略提供安全看护。升级数据闭环2.0平台，利用AI大模型加速数据挖掘、自动标注、模型训练、仿真测试赋能，提高数据规模与流转效率，平台可支持利用NeRF技术进行场景重建、自动化标签数据分类、大模型以图搜图、以文搜图、以文搜视频片段、自动标注大模型等功能。几何伙伴自主研发智能驾驶仿真平台，可实现全天时全天候、高还原度的仿真场景模拟，支持HIL&SIL在环仿真，同时实现对智能驾驶系统软硬件各模块的全覆盖性测试，加速算法迭代进化。远程驾驶方案采用视觉感知摄像头作为远程车控的图像输入源，由soc端编解码，并写入共享内存；车载TBox作为数据通道，通过5G网络将视频数据及部分车身传感器数据传输到控制中心；由控制中心模拟驾驶舱发送车身控制信号（动力、转向、制动、EPB等），通过TBox将数据转发到车载控制MCU端，由MCU控制执行器工作。
上海几何伙伴智能驾驶有限公司凭借其强大的技术实力、丰富的产品种类以及完善的售后服务，在智能驾驶领域展现出了较强的竞争力。相信在未来，该公司将继续发挥自身优势，为智能运输行业的发展做出更大的贡献。
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