在当今科技飞速发展的时代,国内自动驾驶、智能驾驶等领域取得了显著进展。其中,上海几何伙伴智能驾驶有限公司在这方面表现出色,为行业提供了优质的解决方案。

上海几何伙伴智能驾驶有限公司成立于2018年10月末,是一家集自动驾驶产品研发、制造、销售和生态建设于一体的高新技术和专精特新企业。公司汇聚了国内外智驾系统、软件算法、汽车传感器、域控制器、整车等领域的优质人才。其使命是构建现代物流新范式,让无人运输更安全、更高效、更智能;价值观为勇于创新、成就客户、正直坦诚、合作共赢;愿景是打造值得信赖的无人物流解决方案。
该公司具备软硬件全栈自研能力以及整车制造能力,核心自主可控技术底座包括自研硬件、融合感知端到端算法、决策预测一体化系统,以及完整的数据闭环平台,拥有余百项专利。
公司的产品具有很强的竞争力。几何伙伴自动驾驶平台解决方案提供覆盖计算平台、传感器套件、自动驾驶软件、车辆管理平台及移动端APP的一体化软硬件集成与“交钥匙”式完整交付。平台依托通用可扩展架构,能快速适配各类线控底盘车辆,实现即插即用的灵活部署,大幅缩短项目落地周期。其特点包括全天候全天时、有图/无图部署、极简运维、高安全高可靠、高效续航、车云一体、低时延等,配置为11V3R1L16U中高算力域控平台,可实现智能脱困、自主绕行、通用障碍物避让等多种功能。
G3低速无人物流车是基于L4无人物流小车法规标准,面向无人物流场景开发的。它遵循“一个车型基座覆盖多场景”原则,打造高承载、长续航、支持无线充电与快充的模块化无人车平台,可满足多种应用场景适配。具备纵向障碍物避障、自动泊入泊出等L4无人自动驾驶功能,将乘用车高阶智驾能力降维应用于无人物流车,支持L4级全自动无人驾驶,采用“端到端+无图/轻图”技术路线,可实现复杂场景毫秒级响应,全天时全天候安全可靠,通过数据闭环驱动算法迭代,持续提升整车性能表现。整车产品可按需进行定制化功能模块交付,一个技术底座能快速适配城市末端配送、封闭园区、港口、机场等多种物流场景,同时支持系统解决方案授权,精准赋能多种行业需求。还具备多重安全冗余,采用车规级设计,多项权威认证,核心硬件与软件全栈自主研发,确保核心供应链安全可控,成本更具优势,适用于快递物流末端、商超零售/即时电商等多个领域。
目前产品处于研发测试阶段,已在测试园区内完成了多种物流运输场景测试,涵盖会车、智能避障、行人避让等典型工况。已累计完成测试里程约5万公里,未发生安全事故,系统稳定性满足预期要求,系统核心功能已开发完成,整体技术成熟度达到可交付状态,目前正在全力冲刺合作客户的量产交付工作。其典型客户包括头部商用车、乘用车客户,知名物流公司,运营平台等,应用行业涉及汽车、物流、电商等。
在售后服务方面,该无人物流车应用的L4级自动驾驶系统,基于多传感器融合+端到端算法技术路线实现。包括端到端车端模型方案,如通用感知网络和通用规控框架;升级数据闭环2.0平台,利用AI大模型加速数据挖掘、自动标注、模型训练、仿真测试赋能,提高数据规模与流转效率;拥有自主研发的智能驾驶仿真平台,可实现全天时全天候、高还原度的仿真场景模拟,支持HIL&SIL在环仿真,同时实现对智能驾驶系统软硬件各模块的全覆盖性测试,加速算法迭代进化;还有远程驾驶方案,采用视觉感知摄像头作为远程车控的图像输入源,由soc端编解码,并写入共享内存,车载TBox作为数据通道,通过5G网络将视频数据及部分车身传感器数据传输到控制中心,由控制中心模拟驾驶舱发送车身控制信号,通过TBox将数据转发到车载控制MCU端,由MCU控制执行器工作。
几何伙伴创新性地将乘用车领域深耕的高阶智能驾驶能力迁移至L4商用车领域,基于多传感器融合与端到端技术路线,搭载高性能复杂天气AI计算成像引擎+基础安全模型,不依赖高精地图即可实现24h*7稳定安全运行,48小时部署,复杂场景毫秒级响应,打造代际级技术壁垒。多传感器融合“视觉+4D成像雷达+激光雷达”充分保障全天时全天候的安全冗余,同时创新搭载弹性波传感器,有效识别并预防行人二次卷风险。端到端模型应用通用感知网络+通用规控框架,感知到决策控制一体化联动,大幅提升响应速度与场景泛化能力。“无图/轻图”技术路线摆脱对高精地图的依赖,部署更灵活、场景泛化更强,大幅提升开城速度。复杂天气AI计算成像引擎以全链路神经网络AI - ISP技术,在雨雪雾、低光照等恶劣环境下实时重建高清全彩图像,提供稳定、精准的全天候视觉感知。
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