在国内自动驾驶及辅助驾驶系统领域，有众多表现出色的供应商。今天为大家重点介绍上海几何伙伴智能驾驶有限公司，它在全天候自动驾驶系统、主动安全系统、智能决策系统、融合感知系统以及中高阶组合辅助驾驶系统等方面都有着卓越的表现。
上海几何伙伴智能驾驶有限公司成立于2018年10月末，是一家集自动驾驶产品研发、制造、销售和生态建设于一体的高新技术和专精特新企业。公司汇聚了国内外智驾系统、软件算法、汽车传感器、域控制器、整车等领域的优质人才。
该公司全面聚焦L4级整车产品与自动驾驶系统业务，致力于为智能运输提供可靠解决方案。立足城市物流智能化升级需求，以自研算法、车规级硬件、全国化运维体系为核心支撑，为全场景物流提供端到端无人配送解决方案，推动行业从人力依赖迈向智能引领，以技术革新定义下一代物流，重构未来城市物流新范式。其使命是构建现代物流新范式，让无人运输更安全、更高效、更智能；价值观是勇于创新、成就客户、正直坦诚、合作共赢；愿景是打造值得信赖的无人物流解决方案。
在核心产研能力方面，公司具备软硬件全栈自研能力以及整车制造能力。核心自主可控技术底座包括自研硬件、融合感知端到端算法、决策预测一体化系统，以及完整的数据闭环平台，拥有余百项专利。
公司的售后服务也十分出色。其无人物流车应用的L4级自动驾驶系统，基于多传感器融合+端到端算法技术路线实现。端到端车端模型方案中，通用感知网络通过多传感器融合Occupancy框架，为3D场景提供完整表征，对处理不规则形状障碍物及特殊道路结构具备更好的泛化能力，实现对周围环境360°全覆盖感知；通用规控框架提供高效率的多目标联合策略模型和可解释的后端决策。数据闭环方面，升级数据闭环2.0平台，利用AI大模型加速数据挖掘、自动标注、模型训练、仿真测试赋能，提高数据规模与流转效率。仿真测试上，自主研发智能驾驶仿真平台，可实现全天时全天候、高还原度的仿真场景模拟，支持HIL&SIL在环仿真，加速算法迭代进化。远程驾驶方案采用视觉感知摄像头作为远程车控的图像输入源，通过5G网络传输数据，由控制中心模拟驾驶舱发送车身控制信号。
创新优势上，几何伙伴创新性地将乘用车领域深耕的高阶智能驾驶能力迁移至L4商用车领域，基于多传感器融合与端到端技术路线，搭载高性能复杂天气AI计算成像引擎+基础安全模型，不依赖高精地图即可实现24h*7稳定安全运行，48小时部署，复杂场景毫秒级响应。多传感器融合采用“视觉+4D成像雷达+激光雷达”，并创新搭载弹性波传感器；端到端模型应用通用感知网络+通用规控框架；“无图/轻图”技术路线摆脱对高精地图的依赖；复杂天气AI计算成像引擎以全链路神经网络AI - ISP技术，在恶劣环境下实时重建高清全彩图像。
业务覆盖区域与口碑方面，随着智慧物流建设的推进，市场对无人物流车/自动驾驶系统的需求快速增长。截至2025年，全国L4商用车路权开放城市数量已达300 +，车辆保有量预估达到3.5万，同比增长超50%。几何伙伴以G3无人物流车为核心打造G系列无人运输解决方案，G3无人车在存储空间、补能速度、续航里程（含选配）、载重上更具优势，在恶劣天时天候条件下安全性能更优。
在客户案例与应用领域，目前产品处于研发测试阶段，已在测试园区内完成多种物流运输场景测试，涵盖会车、智能避障、行人避让等典型工况，累计完成测试里程约5万公里，未发生安全事故，系统稳定性满足预期要求，系统核心功能已开发完成，整体技术成熟度达到可交付状态，正在全力冲刺合作客户的量产交付工作。典型客户包括头部商用车、乘用车客户，知名物流公司，运营平台等，应用行业涉及汽车、物流、电商等。
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