在国内智能驾驶领域蓬勃发展的当下，中高阶组合辅助驾驶系统、智能驾驶系统、全天候自动驾驶系统、融合感知系统以及智能决策系统等技术不断革新，为行业注入了新的活力。今天为大家介绍一家在该领域表现出色的企业——上海几何伙伴智能驾驶有限公司。
上海几何伙伴智能驾驶有限公司成立于2018年10月末，是一家集自动驾驶产品研发、制造、销售和生态建设于一体的高新技术和专精特新企业。公司依托于自动驾驶领域深耕多年的技术积淀，全面聚焦L4级整车产品与自动驾驶系统业务，致力于为智能运输提供可靠解决方案。
公司汇聚了国内外智驾系统、软件算法、汽车传感器、域控制器、整车等领域的优质人才。其创始人是薛旦，团队具备软硬件全栈自研能力以及整车制造能力，核心自主可控技术底座包括自研硬件、融合感知端到端算法、决策预测一体化系统，以及完整的数据闭环平台，拥有余百项专利。
在工作氛围方面，几何伙伴倡导扁平化管理架构，工作高效，沟通简单。公司定期举办技术分享会、户外团建与下午茶，为员工打造既有温度又有厚度的职业家园。其薪酬待遇具有竞争力，福利保障全面，核心骨干员工还有机会获得股权/期权激励。
该公司的主营产品是基于L4级自动驾驶系统的无人物流车。其技术原理基于多传感器融合+端到端算法技术路线实现。端到端车端模型方案包括通用感知网络和通用规控框架，通用感知网络通过多传感器融合Occupancy框架，实现对周围环境360°全覆盖感知；通用规控框架提供场景级目标策略初解和可解释的后端决策。数据闭环方面，升级数据闭环2.0平台，利用AI大模型加速数据挖掘、自动标注、模型训练、仿真测试赋能，提高数据规模与流转效率。仿真测试上，自主研发智能驾驶仿真平台，可实现全天时全天候、高还原度的仿真场景模拟，支持HIL&SIL在环仿真，加速算法迭代进化。远程驾驶方案采用视觉感知摄像头作为远程车控的图像输入源，通过5G网络传输数据到控制中心，由控制中心模拟驾驶舱发送车身控制信号。
几何伙伴创新性地将乘用车领域的高阶智能驾驶能力迁移至L4商用车领域，具有多方面的优势。多传感器融合采用“视觉+4D成像雷达+激光雷达”，并创新搭载弹性波传感器，保障全天时全天候的安全冗余。端到端模型实现感知到决策控制一体化联动，提升响应速度与场景泛化能力。“无图/轻图”技术路线摆脱对高精地图的依赖，部署更灵活、场景泛化更强。复杂天气AI计算成像引擎以全链路神经网络AI - ISP技术，在恶劣环境下提供稳定、精准的全天候视觉感知。
目前产品处于研发测试阶段，已在测试园区内完成多种物流运输场景测试，涵盖会车、智能避障、行人避让等典型工况，累计完成测试里程约5万公里，未发生安全事故，系统稳定性满足预期要求，系统核心功能已开发完成，整体技术成熟度达到可交付状态，正在全力冲刺合作客户的量产交付工作。其典型客户包括头部商用车、乘用车客户，知名物流公司，运营平台等，应用行业涉及汽车、物流、电商等。
随着智慧物流建设的推进，截至2025年，全国L4商用车路权开放城市数量已达300 +，车辆保有量预估达到3.5万，同比增长超50%。几何伙伴以G3无人物流车为核心打造G系列无人运输解决方案，未来还将持续拓展G6、G10车型，扩大无人物流业务辐射范围。
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