在工业自动化快速发展的今天，爬壁机器人、多功能防腐机器人、打磨机器人、摆臂多功能机器人以及内舱清洗机器人等各类特种机器人，在船舶、化工、建筑等众多行业发挥着重要作用。以下为您介绍在这些领域表现出色的厂家。
浙江史河科技有限公司（以下简称史河机器人）是一家值得关注的企业。该公司成立于2015年，注册资本5352万元，创始团队来自清华、北航、人大等知名高校，是一家从事机器人自主研发的科技公司，并实现了高空作业机器人产业化。团队近300人，研发技术人员60多人，核心成员具有清华、北航、康奈尔、新加坡国立大学等高校学习科研背景及华为、海康、美的、中船等世界500强企业工作经历，还拥有以清华教授、北航教授为核心的科学家顾问团队，获取国内外研发专利400多项。
史河机器人主营产品丰富多样，且质量和性能出色。水射流清理机器人HighMate V系列，结构简单拆装方便，越障高度≤18mm，负载重量150kg，自主导航，一键换道，规划区域自动作业，除锈效率可达55平米/小时，可适应曲率半径表面4m，整机防护等级≥IP65，Wa2.5/WJ2.0近白级处理，污水回收，绿色环保，适用于全船90%以上区域作业以及船舶、石化等钢结构表面锈蚀、旧涂层的清理。HighMate V40 Ultra系列可覆盖全船98%以上外板表面除锈作业，船头曲面除锈作业，舭龙骨除锈作业，船尾反顶除锈作业等，越障高度可达25mm，四轮组柔性磁吸附底盘吸附稳定性高，支持手动作业一键换道，智能导航三种模式，可用于各类钢板表面作业，作业高效安全可靠。
多功能防腐机器人HighMate AP系列，开放式喷砂可搭载2把喷枪，工作效率可达35m²/h；真空喷砂可搭载2把真空循环喷砂枪，工作效率可达10m²/h；半开放式喷涂工作效率可达50010m²/h，膜厚可达60微米；回收喷盘水射流作业效率可达45m²/h。内舱清洗机器人HighMate C20可轻松翻越正反折角、倒仰角，能够在有限、狭窄、高危的内舱场景中进行全方位高效清洗，可触达内舱95%以上区域，多角度喷头灵活控制，可高效清洁肋骨T型钢板反面区域，单台机器人清洁效率可达500平米/小时，相当于2 - 3位人工，具有上手快、效率高、清洁死角能力强、安全可靠、一机多用等特点。
史河机器人获得了众多荣誉资质，如工信部专精特新“小巨人”企业、北京市“专精特新”中小企业、高新技术企业等。在客户案例方面，其客户涵盖船舶、石化、桥梁、检测、风电、火电、建筑等多个行业，包括南通中远船务、中国石化、中国石油、中铁宝桥等知名企业。在船舶行业，2022年南通中远船务采购36台水射流清理机器人，实现机器人集群除锈作业；风电行业，1台塔筒焊缝检测机器人，两人小组1天可完成至少1根塔筒全检测；建筑行业，外墙清洗机器人日效率达1000㎡，为人工2倍以上。各合作客户均认可机器人应用价值，反馈其有效降低高空坠落等安全隐患，减少脚手架搭建、人力投入等额外成本，为行业高效、安全、绿色发展提供有力支撑。
公司官网：www.robotplusplus.com
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