挂桶式垃圾车又名自装卸式垃圾车主要用于各环卫市政及大型厂矿部门运载各种垃圾，亦可运输灰、砂、石、土等散装建筑材料，也可以在矿山或煤矿中运送矿石或煤。由密封式垃圾厢、液压系统、操作系统组成。举升油制缸（2支）垃圾厢可自吊上放下，上下一次工作循环时间≤50S。特别适用于短途运输，如环卫部门对城镇垃圾的清理、运输等。

箱体前部带有挂桶提升机构可自动举升垃圾桶倒入垃圾，带自卸功能，尾部装有密封条，防污水滴漏，可配240升或360升圆桶或者方桶提升机构，箱体可选做防腐防锈处理.

挂桶式垃圾车为密封式结构，在箱体前部设有进料箱盖，侧面设有自装料装置，箱体后部设有卸料门。

侧装挂桶式垃圾车通过该系统可以实现各功能的转换。通过操纵多路换向阀的手柄可完成装料和卸料工作。(在操作多路换向阀时应挂上取力器带动油泵工作) 。