行车式刮泥机由1 作业桥、 2 驱动行走设备、 3 吸泥体系、 4 撇渣设备（挑选件）、 5 电控柜、 6 虹吸发作器（虹吸方法）等组成。在斜管沉积池中使用时，还需设备池底吸泥架和吸泥吊架。
　 

1） 传动设备：选用轴装式减速机作为驱动动力，装在行车两头梁上，为双驱动，布局紧凑，装卸便利，其上设有过载维护设备，当设备驱动过载时，起停机维护效果（调理压紧绷簧调理预压力）。
2）行车渠道：行车渠道为桁架布局梁，吸泥体系、吊架装在其上，驱动设备装在两头梁上，构成刮泥机的主体。
3）吸泥体系：选用四台潜污泵作为吸泥动力，装在行车渠道上，与排泥管路相连。行车沿池长方向运转时，潜污泵将池底沉积污泥吸至管道中，经排泥管路排列到泥槽内。
4）撇油设备：刮泥机上装有撇油刮板将池体内漂浮的浮油刮集到池体的两头，再由池体两头的排油设备扫除。
5）排泥管路：与潜污泵相连，用来扫除排污泵吸至管路中的污泥。
6）吊架：与行车渠道相连，用来支承悬挂吸泥管路及刮泥板等。
7）刮泥板：用来刮集沉积于池底的污泥，其布局呈菱形更有用的完结刮集污泥的效果，刮泥板底端距池底有必定的距离，意图为减小设备在运转中的阻力，且使污泥有非常好的流动性，便于潜污泵吸排。
8）电气操控箱：
 该机具有手动、紧停、反向、堵截、延时等操控功用，若发作毛病或修理缘由可经过中止按钮封闭电机，完结紧迫堵截。
 行车运转到沉积池两头时，经过限位开关，可将行车逗留或反向运转，操控箱内设有延时设备，可调理延时时刻来操控设备运转的时刻距离。别的还有吸泥泵的开、停与行车分控，以及漏电维护功用。 
9）行程操控设备：设备在驱动设备的两头，与钢轨上的限位质子相碰撞，完结行车的往复运动。
 本设备由四点支撑行走大梁横跨在平流式沉积池上，双方驱动，池两头均铺设钢轨，从池的一端运转到池子的另一端，边行走边吸泥，撞到行程操控，折返行走，回程吸泥，完结一个作业周期。